先鋒號宇宙飛船是直接從地麵發射，所以飛船是呈豎立狀依附在發射架上，進入飛船內艙，來到艦橋位置，也就是駕駛艙需要依靠特製的舷梯爬上去，然後把身體在坐椅中以90度方向固定好。
作為船長，蘇逸辰的座位在正中，右手邊是助手位置，由宇航員林國棟擔任，林國棟曾經在國際空間站和天宮一號上工作過，是一位經驗豐富的老宇航員。
而在蘇逸辰左手邊就是備用宇航員莫利文，作為備用宇航員並不是說莫利文的能力不夠，主要是因為和之前的人選相比莫利文的太空停留時間稍短些，從而才被刷下來作為後備人選，誰想到臨時出了這樣的事，本以為已經沒機會的莫利文接到緊急命令後在最短時間內做好了準備。
幸好，先鋒號上負責醫護工作的宇航員顧晨沒有出事，要不然先鋒號的發射不推遲也不行了。顧晨在先鋒號中的重要性僅次於蘇逸辰和林國棟，他主要擔任先鋒號醫生的角色，同時還講負責一些在太空中的生物、動植物方麵的研究實驗工作。
顧晨和高建的位置在最後麵，在起飛之時他們的工作基本隻是等待。打開控製台，蘇逸辰先接通基地中心通訊，做著最後準備。
“先鋒號請注意，起飛前最後30分鍾準備。”
“先鋒號收到，最後30分鍾起飛準備。”
蘇逸辰回答了一句，同時切換通訊，助手林國棟暫時和基地中心保持通訊，而他聯係上了飛船智能核心，也就是蘇麗。
“蘇麗，彙報飛船整體情況。”
“飛船自檢完好，可控熱核聚變引擎正常，輔助動力火箭正常……起飛準備一切就緒。”由於蘇逸辰的要求，蘇麗沒有像平時那樣顯示出人性化，而是按部就班地進行著彙報。
“隨時監控，確保無誤。”
“明白。”
蘇麗簡單扼要地回答，蘇逸辰最後再確認了下羅妍的冬眠裝置情況，羅妍的冬眠裝置置放在先鋒號的一個特殊艙室內，雖然安置的非常安全可靠，可畢竟發射時候不確定因素隨時可能產生，他必須做好萬無一失。
30分鍾轉瞬而過，基地中心的人員已做好了全部準備，所有人都目不轉睛地緊盯著大屏幕，注視屏幕上即將發射的先鋒號宇宙飛船。
“29……28……27……26……。”
沒有絲毫感情的電子倒數報時提醒著大家最後發射即將到來，當最終數字歸位零的時候，輔助動力火箭點火開始啟動，先鋒號飛船捆綁的長征7號A型運載火箭開始點火，發射架做好了分離準備。
地麵微微震動，長征7號A型運載火箭下方噴射出大團的煙塵，這煙塵在短短零點幾秒的時間就把發射架四周近百米的地區籠罩在其中，緊接著火箭尾部一點焰光亮起，這焰光越來越亮，整艘先鋒號宇宙飛船開始騰空而起，火箭尾部的焰光在夜空中越拉越長，下方的煙塵如同暴風卷過的雲團一般翻騰起來，轉眼中先鋒號在夜色背景中劃出一道醒目的痕跡衝向天空。