應該說，一直到火炮的大規模應用之前，攻城都是比較困難的。
但是，投石車的應用則大大降低了攻城的難度。
尤其是大量攻城車的集中投擲，那效果並不比近代戰中火炮齊發的威力小多少。
史書中記載孫策攻打廬江，兩年城池方破。袁紹攻打公孫瓚的易京之戰，也是連年難以破城，最後不得不以挖地道的方式才最終破城。
由此可見，此時攻城的難度有多大。
當然，舒縣城和易京城都是堅城大城，相對難以攻破。
所以，孫策想要迅速攻克廣陵郡，就必須大規模的製造投石車。
在孫策前世的記憶中，投石機可以分為三種。即人力機、扭力機和配重機。
人力機，是純利用人力的投石機。是用人力在遠離投石器的地方一齊牽拉連在橫杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用繩索栓住容納石彈的皮套，另一端係以許多條繩索讓人力拉拽而將石彈拋出，炮梢分單梢和多梢，最多的有七個炮梢裝在一個炮架過，需250人施放。
扭力機，是依靠扭絞繩索產生力量彈射的投石機。彈射杆平時是直立的，杆的頂端是裝彈丸的“勺子”或皮彈袋，杆的下端插在一根扭絞得很緊的水平繩索裏。彈射時，先用絞盤將彈射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮彈袋裏放進彈丸。鬆開絞盤繩索時，彈射杆恢複到垂直位置將彈丸射出。
配重機，還有一個著名的名字，叫做“回回炮”。它利用杠杆原理，一端裝有重物，而另一端裝有待發射的石彈，發射前須先將放置彈藥的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此時上升，放好石彈後放開或砍斷繩索，讓重物的一端落下，石彈也順勢拋出。
此時孫策大量製作的就是配重機。
在孫策的提點之下，馬鈞很快就製作出了樣機。並派人從會稽郡火速送來，一同而來的還有數十個被馬鈞培訓好的專業工匠。
在馬鈞的樣機和數十個專業工匠的幫助下，生產工坊中日夜不停，加班加點的生產著投石機。
馬鈞設計的這種投石機，采用的就是配重機（回回炮）的原理。
同時為了便於攜帶，馬鈞將投石機分拆成了三部分。
即杠杆，支架和底座三部分。
組合好的投石機極為巨大，杠杆長度在10米左右，支架約為6米高，而底座大約有5平米左右。
石彈的射程大約在300米左右。
平地上弓箭的射程大約在100米左右，從城樓上往下射則有效射程將近200米。因此馬鈞設計的配重機將會是非常有效的攻城武器，城中的敵人居高臨下射箭完全無法對投石機造成傷害。
但是這種投石機也有著不小的缺點。
比如說，因為體量巨大而移動困難。同時每一次有效打擊的間隔時間較長，不利於野戰使用，隻適宜進行攻城。
此外，這種投石機的生產也比較困難。需要馬鈞派來的數十個專業工匠親自進行製造，如今僅僅生產出了21架投石機。