他的阿爹是有熊國的首領少典。他的阿娘是少典的元妃附寶。
他的名字來源於他的出生地。
他阿娘懷他，本身就是天下一奇。一個夜晚，他阿娘突感煩躁，獨自去田間散步，不意發現高空中射出萬丈光芒，忽如閃電迅疾，忽如銀蛇狂舞，圍繞北鬥七星不停旋轉。正自驚奇的時候，那道光芒從天而降，將他阿娘團團圍住，中間一道五彩炫光直直照射到他阿娘的身上，阿娘猛然覺得腹中血氣湧動，竟然就此懷了身孕。
阿娘這孕懷得異常離奇，離奇得天下人都以為他阿娘懷了怪胎。還好他有個不同尋常的阿爹，不但有見識，還有膽略。阿爹便是少典，有熊國的上君，天下都要尊稱為上皇。
阿爹堅持認為他的阿娘懷的不是怪胎，而是北鬥樞星轉世，投生到凡間來就是為了統一紛爭不斷、戰禍不絕的各大部族。
可阿娘懷孕以來，總是體感不適，茶飯不香，很是辛苦，臨十月也不見生產跡象。有熊國最有法力的上師宇封子建議讓阿娘到壽丘山修養。傳說壽丘山是有嬌國的地界，因當地民眾感激有嬌國君幫他們殺死了本來很多的惡獸，讓他們生活安定，所以建造了許多典雅結實的廟宇紀念他，那裏碧樹蔥蘢，泉水清澈，冬暖夏涼。少典聽從建議，帶領眾人浩浩蕩蕩搬到壽丘山的軒轅穀居住。
這一住就是一年多的時間，直到三月三那日，他阿娘在一棵紫荊花下小寐。突然天降異象，整個樂遊湖畔五彩霞光籠罩，漫天煙花，一束神奇的光從一棵紫荊花下升起，一直映照上高高的九重天。
阿娘受驚，當即生下了他。
少典覺得此子非同一般，立即宣稱這便是未來的首領繼承者。
阿爹覺得他和軒轅穀有緣，便叫他軒轅。公孫軒轅，第一次聽見阿爹阿娘喚這個名字的時候，他剛呱呱落地，卻突然咧嘴一笑。
這一笑，是幸也是不幸。阿爹阿娘從這一笑堅信，他就是下凡的神仙。他是未來天下唯一的上皇。
可也是因為這樣，阿爹對他比任何一個兄弟都要嚴苛，他所有的生活，都在阿爹的控製之下，他所有的思想，都親授於有熊國最偉大的上皇。
軒轅也沒有讓他失望，自十歲開始就勒韁騁馬，征戰四方而無敗跡。
少典希望軒轅能一統華夏各個部落。縱觀天下各族，隻有九黎族二任帝薑吼之子蚩尤和自己已經分封出去的烈山氏炎帝可與之比肩。
傳言蚩尤驍勇善戰，是個不可多得的戰將，然而生性暴戾，沒有軒轅的仁厚愛民之心，天下很難心悅誠服。炎帝專擅農耕百草，雖勤政愛民，卻治世不嚴。少典心中，軒轅是最理想的人選。
很小的時候，他就問阿娘，為什麼炎可以有那麼多的時間去做自己喜歡的事。炎喜歡農耕，喜歡藥理，喜歡蠶桑，後來封了神農氏的首領，帶領他的部族開墾無數良田農事，還成為天下尊敬的神農藥師。
阿娘總是歎息著對他說，“你和他們不一樣，你的心裏要比他們所有人都更廣闊、更高遠，你會成為天下最偉大的上皇，比上皇父還要偉大的上皇。”
少年軒轅不知道如何才是最偉大的上皇，他隻知道，每天天未亮就要隨著上皇父去學習騎射刀劍，學習各種狩獵本領。上皇父問政的時候，他也要隨侍在側，下來後還要提出自己的見解。如果回答的不好，騎射練得不好，上皇父都會責罰於他。
從小到大，他都知道自己的一切，其實都不是自己的。生活單調而又忙碌。唯一的慰藉是每月十五月圓之夜，阿娘會設家宴，美麗的阿娘會在家宴的整晚都陪在他的身邊。
他喜歡看阿娘跳舞。阿娘最擅長的是一支叫《鳴裏凰》的舞蹈，如傳說中的鳳凰起舞，百鳥朝鳳。阿娘說，這支舞是天上的神仙在夢裏教給她的，所以阿娘跳得如天上的仙子一般風姿綽約，萬種情韻。
無聊的日子裏，好在身邊還有一個常先，一個大鴻。常先和大鴻本是阿爹帶回來的孤兒，比軒轅大不了幾歲，俱都武藝超群，勇猛過人。尤其是常先，據說一個人獨對幾隻猛虎依然麵不改色，嚇得猛虎奪命潰逃。
少典讓常先和大鴻陪伴軒轅左右，為的是磨練他的意誌，一方麵作為練手，一方麵也培養他們成為未來上皇的左右手。
軒轅心地仁厚良善，懂得以德服人。常先和大鴻是真心忠於他的，自然也沒少被他連累受到少典的責罰。
連累無外乎是軒轅的少年天性，和他自小揮之不去的一段心結。
軒轅生來聰明，三個月會說話，七個月會走路，兩歲就敢獨自坐在馬背上馳騁天地。他記憶力超群，能記得經曆過的所有事。軒轅還有一副好耳力，他甚至記得自己還在阿娘肚子裏的時候，總有一個飄渺的聲音逗他玩。他的夢裏，常常有一隻五彩的蝴蝶飛舞。為了這隻蝴蝶，為了那個聲音，他每年都要偷偷溜去軒轅穀好幾次。
從有熊國城邑上邽到軒轅穀，騎最好的馬不過半日時辰。軒轅最好的馬是驊騮，那是常先從野外偶然馴服得來。雪白的身體，雪白的毛，高傲的頭顱，如風如電的速度，是軒轅最心愛的坐騎。驊騮通人性，聽得懂軒轅的話，更聽得懂軒轅的骨哨，隻要軒轅骨哨一響，無論在何處，立即如飛而去。
軒轅穀似乎並無特別，每次去都那麼安靜幽寧。除了樂遊湖畔那棵紫荊花樹，如得了仙法一般，終年不敗外，軒轅從稚子到少年，從少年到青年，從來沒有發現任何關於夢中看到的一切。
他甚至開始失望，開始懷疑自己是不是真的如阿娘所說，不過是幻覺而已。阿爹阿娘說，他們在軒轅穀中生活了那麼久，從來沒有看見什麼五彩的蝴蝶。阿娘將他這一切幻覺，歸因為有嬌國君的祭祀廟宇。很多民眾說過，曾經在廟宇下，樂遊湖畔，紫荊花下，看見過五彩的鳳凰，還有不時熠熠閃耀的幽幽白光。
後來軒轅長大了，各種事物越來越多，少典的管教也越來越嚴厲，他慢慢不再頻繁溜去軒轅穀了，再後來，他幾乎有兩年的時間不曾踏足。樂遊湖和樂遊湖畔的紫荊花，不過是一場迷夢而已，偶爾，在心底蕩漾幾下，倏忽便消失得無影無蹤。
他的兄弟早早就被阿爹封出去做了不同部落的首領，連最能和他並肩的、也是和他最親的兄弟炎，十六歲那年，也毫無懸念地封為烈山氏，成為烈山氏部族的首領。
送炎離開的時候，他失落極了。炎說，“軒轅，有一天你要成為天下唯一的上皇，終有一天，你會打敗我的！可是軒轅，你會嗎？你真的會為了成為天下的上皇，征兵烈山氏部落嗎？”