現代工業機器人在箱型結構件焊接領域的工藝研究
研究設計
作者：楊曉林
摘要：頂梁、掩護梁和底座結構複雜，焊接量大，對焊縫的質量要求高。文章介紹了液壓支架的三大箱型結構件之一座箱在利用焊接機器人對其施焊過程中的工藝方麵研究及其應用。
關鍵詞：焊接；焊接機器人；箱型結構件
中圖分類號：TG409 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）20-0029-02
1 焊接機器人在箱型結構件生產中的應用
頂梁、掩護梁和底座是液壓支架的3大主體構件，其結構複雜，焊接量大，對焊縫的質量要求高。此外，由於采煤工作麵的不同，即使相同類型的液壓支架在工件重量、外形尺寸和結構形式上也都有較大差別，這就要求焊接設備必須具備較好的柔性。為了提高焊接質量和生產效率、減輕工人勞動強度，且兼顧多種型號，開發了支架焊接結構件柔性焊接機器人係統。KZF38S.15底座組點焊接工序：
1.1 組件組點與焊接
（1）先將圖號：KZF38S.1501-1（主筋板），置於組點平台上，將KZF38S.1501-2（圓環貼板），KZF38S.1501-3（貼板）置於各對應位置上，分別以中心外圓為基準找齊對正且壓緊壓實並點固。次後翻轉180度，把KZF38S.1501-4（貼板），KZF38S.1501-5（墊圈）方法同前點固自檢無誤後，轉焊接。
（2）其他組件KZF38S.1502（加強筋），KZF38S.1503（主筋板），KZF38S.1504（過橋），KZF38S.1505（主筋板），KZF38S.1506（加強筋），KZF38S.1507（主筋板）其組點方法同KZF38S.1501（主筋板），均以中心或外圓周邊為基準對齊找正且壓緊壓實並固。
（3）焊接方法順序，層次、執行結構件焊接工藝守則和KZF38S.13000/25/38支架質量控製專題會議
紀要。
（4）焊後自檢無漏焊後轉下道工序。
（5）組件焊接完成後，若出現大的變形必須進行整型，校平校直後，轉機加工預鏜孔。
1.2 二道組點
（1）將圖號KZF38S.15-3（底板）零件置於組點平胎上然後，按尺寸位置分別畫出KZF38S.1501（主筋板），KZF38S.1502（加強筋），KZF38S.1503（主筋板），KZF38S.1504（過橋），KZF38S.1505（主筋板），KZF38S.1506（加強筋），KZF38S.1507（主筋板），KZF38S.15-20（筋板）零件的位置線和中心線910±1450+1，400，445，150，
（2）依次將KZF38S.1501（主筋板），KZF38S.1502（加強筋），KZF38S.1503（主筋板），KZF38S.1504（過橋），KZF38S.1505（主筋板），KZF38S.1506（加強筋），KZF38S.1507（主筋板）置於KZF38S.15-3（底板）之上與所畫線條對齊並用角尺找垂直並點固，次後將KZF38S.1504（過橋）置於4條主筋之上找垂直並點固，然後把KZF38S.15-3（底板），KZF38S.15-20（筋板），KZF38S.15-25（蓋板），KZF38S.15-24（蓋板），KZF38S.15-27（筋板），KZF38S.15-28（彎板），KZF38S.15-1（筋板）零件點固在相應位置上。各部尺寸自檢無誤後，加固點焊並加撐擋定位保證尺寸450，400，撐擋為30×40×450（400）6根。
（3）交驗合格後並進行預熱。
1.3 二道焊接
（1）對Ⅰ道組點後所有焊接縫先進4～5mm一層打底焊，焊後交專檢檢驗，並做出標記後接著進行填充焊。
（2）填充焊按3～4mm一層進行分層多道施焊焊至圖紙要求焊角高差2～3mm後轉蓋麵焊。