基於PLC的圓形立體智能停車庫控製係統
研究設計
作者：侯澤躍 王勝勇 盧家斌 趙雲濤
摘要：文章針對智能立體停車庫控製係統，提出了圓形智能立體停車庫多升降機、多出入通道、多層停車位的模塊化控製係統，整合信息管理、智能搬運與出入口控製等子係統，實現停車庫內無人化管理。
關鍵詞：智能；立體車庫；PLC；控製係統
中圖分類號：U491 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）20-0043-02
近年來，隨著汽車工業的迅速發展和我國城市化進程的加快，在很多城市遇到了停車難的問題，在解決停車難問題的過程中，立體停車庫具有占地麵積小、容積量大、建造周期短、存取車智能化的優點，引起了各方麵的注意，並得到了廣泛的使用。本文通過對圓形智能立體停車庫控製係統的研發，設計出一種新型智能立體停車庫，為城市停車難問題提供一種切實可行的解決方案。
1 智能立體車庫工作原理
圓形智能立體停車庫每層平麵布局為內環和外環兩個獨立設備組，其中外環固定，分布存車位和升降機上下通道，內環配置環形軌道，承載車輛運輸設備。關鍵設備有升降機、車輛運輸軌道台車、車輛搬運器。
升降機上下運動，通過升降機載車台將車輛輸送到目標層。
車輛運輸軌道台車可在內環環形軌道上繞車庫圓心360°行走，將汽車和智能搬運器旋轉搬運到目標車位或升降機位，同時其具備汽車回轉調頭的功能。
車輛搬運器主要實現汽車在車庫內的徑向移動，通過往複徑向運動，汽車可以在升降機載車台或者停車位和車輛運輸軌道台車之間移動。
2 智能立體車庫控製方案
智能立體停車庫科技含量較高，係統能夠自動收集車庫車位信息並在停車場入口處實時顯示，同時能夠采集出入車輛的身份信息，分配最優存取車輛策略，快捷完成用戶存取車輛過程。因此電氣控製係統是整個車庫正常運行的重要組成部分，由車庫管理係統、光電信號檢測、可編程邏輯控製器、電氣傳動四個單元構成，網絡拓撲結構。
2.1 車庫管理係統
智能立體停車庫管理係統主要由IC卡讀寫器、LED顯示屏、安全監控器、服務器、客戶機、管理軟件等組成，承擔如下功能：
（1）收費及客戶管理。車主有停車需求時，車輛進入車庫門崗，慢行至設置車輛信息采集器的位置停車，非接觸式采集車輛長寬高、車重、車牌號、信息采集時間等信息。當車輛不滿足停車要求時，車庫入口門崗閘門不開放，通過岔道導出該車；當車輛信息滿足停車要求時，該組信息保存，車庫入口門崗閘門放行並觸發本車輛跟蹤程序，收費計時開始，管理員將車輛信息寫入IC卡，發給車主。
車主有取車需求時，車主在取車刷卡區刷卡並確認取車，車輛送至車庫1樓取車車位，車主開出車輛至出口門崗，IC卡交回管理員讀卡，確認取車時間並完成收費，出口門崗放行。客戶管理程序可根據客戶等級實現有差別存取車輛和收費，並對車庫整個財務狀況如周報表、月報表、季度報表進行統計。