那支突然出現的兵馬，大喝一聲，衝了過來，張飛看到他們的目標是黃巾軍，才稍稍鬆了一口氣。這時太史慈已經趕上張飛，激動的說道：“多謝州牧大人前來援助北海！”
張飛笑道：“子義何必客氣，繳清叛逆本就是我的職責。子義已經率‘幽影’征戰了數日，看我軍軍士如何？”
太史慈毫不猶豫的說道：“州牧大人的親衛，紀律嚴明、配合默契，當真是精銳中的精銳。”
張飛聽了哈哈大笑，說道：“子義可否前來助我一臂之力，我必不虧待子義。”
太史慈見張飛招攬他，激動地說道：“固所願也，不敢請耳。太史慈拜見主公！”
張飛連忙將太史慈扶起，說道：“子義快快請起，待我們殺退黃巾，在好好交談。”太史慈興奮的說：“是！”
兩人說話間，黃巾軍已經和那支軍隊戰在一起，管亥擔心身後的張飛追趕上來，於是催促著黃巾軍快些逃走，被那支軍隊以逸待勞，銜尾追殺，不少黃巾軍逃跑不及，隻好跪地投降。太史慈向張飛介紹道：“主公，這支兵馬乃是劉備劉玄德的兵馬。不知從哪裏得到的北海被圍的消息，先於我來到北海。但並不參戰，每次隻在我率軍衝陣之後，在後麵撿些小便宜。實在非君子所為。”
張飛驚訝著看著這支三千人左右的兵馬，萬萬沒想到竟然是劉備的手下。沒想到他竟然又一次招募了這麼多兵馬，也算得上是百折不撓、性格堅毅了。張飛知道是劉備的兵馬之後，頓時沒了參戰的興趣，於是和太史慈一道，回到北海城下。張飛的軍隊已經開始在北海城下安營紮寨，張飛將太史慈介紹給戲忠、典韋、高順等人，太史慈性格爽朗，很快和他們打成一片。
不一會，劉備也率軍前來，還浩浩蕩蕩的押著兩千多俘虜。劉備直接率軍進入黃巾軍紮下的營寨裏，搜集兵器補給等。太史慈向張飛請命，前往北海，麵見孔融。如今北海之圍已經解除，太史慈也算是完成了任務，所以要向孔融通報一聲。張飛同意了。
太史慈走後，戲忠說道：“主公乃是一州州牧，孔融隻是北海相，如今主公千裏馳援，敵軍已經撤退，孔融卻不出城拜謝，真是失禮之極！”
張飛得太史慈拜為主公，心情大好，一點也不在意這些，笑道：“無妨，我能得子義相助，就不白來這一趟。孔融前來也不過是說一些吹捧之詞，不來也罷。待明日，我們就率軍離開。”
不一會，太史慈就回到營寨，臉色怪異！戲忠好奇的問他怎麼了，太史慈斷斷續續的將北海發生的事情說了一遍。‘原來，孔融見劉備押解大批俘虜前來，而張飛兩手空空，就認定是劉備解了北海之圍，現在正在北海城中宴請劉備。太史慈提及張飛的功勞，孔融笑而不語，其門下賓客也七嘴八舌的說張飛隻是恰逢其會，在劉備大破黃巾的時候趕到了北海，無視了張飛的功勞。太史慈隻得憤憤離開。’典韋等人也憤憤不平。張飛笑道：“此行，我能得子義相助，已經是心滿意足。我若是對一些酸儒文人對我的評價都反擊回去，隻怕我就沒有時間做其他事情了。”
眾將這才平息了憤怒，張飛下令埋鍋造飯，慶祝太史慈加入遼州軍。
第二天張飛徑直率軍，前往臨淄，隻一天時間就消滅了盤踞在臨淄的小股黃巾軍，大軍入駐臨淄。張飛準備以臨淄為據點，清繳青州黃巾。一麵派人通知陳群，運送補給到臨淄。一麵留兩千名‘虎嘯’軍守衛臨淄，其餘人兵分三路，攻打周邊縣城。兩日後，眾將士陸續返回臨淄，齊國已經完全在遼州軍的掌控之中。
管亥在被張飛擊退之後，憤恨不已，見張飛離開了北海，於是慫恿管承一起圍攻北海。二人合兵一處，供三十多萬大軍，進攻北海。劉備見勢不妙，將自己的部隊撤入北海城內。現在管亥、管承正率軍日夜圍攻北海，孔融著急萬分，沒想到黃巾賊去而複返，於是懇求劉備解圍。但劉備隻有數千人馬，還有一部分是剛剛俘虜的黃巾軍，如何破的了三十多萬大軍的圍攻，隻能借助守城優勢，盡力防守。迫不得已之下，孔融又請人前去臨淄求張飛救援。於是劉備派關羽攜帶孔融的求援信前去，關羽在一幹死士的幫助下，殺出了重圍，前去尋找張飛。張飛正準備進攻樂安，借口兵少賊眾，無力分兵，拒絕了孔融的求援。關羽趁夜潛入北海，將此事告知孔融等人，孔融及門客大罵張飛不仁孔融被逼無奈，隻好改向曹操求助，曹操正忙著與臧霸率領的泰山賊交戰，無暇他顧。但是曹操仰慕孔融的名聲，於是勸孔融前來自己麾下，並且保證向獻帝表奏其官職。於是孔融在門客的勸說下，放棄了北海相的職位，轉投曹操麾下。