煤礦綜采KAMAT液壓泵站CAN BUS通訊與急停閉鎖常見故障分析
科學論壇
作者：張宏林
[摘 要]KAMAT泵站控製選用德國BARTEC安全及開關設備有限公司的礦用防爆電子控製監控係統。其礦用控製器主要用於控製整套泵站的乳化液泵和噴霧泵的通訊及監測每台泵的正常工作狀態，確保煤礦井下的正常生產。它由隔爆型電源箱、隔爆型主控箱及增安型接線箱組成。控製係統是由IPC主控台、緊急集中控製箱和控製各泵的控製箱單元及CAN BUS通信連接電纜、急停閉鎖裝置等部分組成。
通過KAMAT泵站在使用、維修過程中發現發生故障率最高的是CAN BUS通訊及急停故障，就此類型故障加以分析並給予處理解決，確保泵站能正常工作。
[關鍵詞]CAN BUS通訊總線稱BUS；CAN中繼器；急停按鈕、急停常閉觸點；急停線；插頭；插座；插頭插座卡子；VE1至VE11箱、乳化泵；噴霧泵
中圖分類號：TP336 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）18-0081-01
一、KAMAT泵站電控係統工作原理、電控組成、監測的各項保護：
（一）KAMAT泵站控製原理：控製係統由一個帶有IPC和TFT顯示器的中央控製器和許多執行單元組成。
執行單元同時又是一個檢修閉鎖裝置和信號的輸出和接受單元（比如說：液位計、溫度傳感器等）。數據的交換是通過一個CAN BUS母線係統實現。通過CAN BUS母線係統後傳輸到相對簡單和必要的設備中去。執行單元能夠預裝在設備框架和泵箱上，井下安裝時僅需對接相應的電纜接口即可使用。
（二）KAMAT泵站電控組成：
其中U20，VE6和VE11箱安裝在一個獨立的底座支架上，做為對整個泵站係統的控製核心部分。VE1、VE2、VE3、VE4、VE5控製箱分別安裝在1號乳化泵、2號乳化泵、乳化液箱、3號乳化泵、4號乳化泵及乳化泵站儲能器的底座支架上。VE7、VE8、VE9、VE10控製箱分別安裝在1號噴霧泵、2號噴霧泵、水箱、3號噴霧泵的底座支架上。
（三）KAMAT泵站電控在通訊正常情況下所監測的保護：
該電子監控係統主要功能是控製各泵啟動、停止、加載、卸載並具有故障診斷、自動配液、低油位、低液位、超溫、管路水壓、潤滑油壓、油位、油溫等保護功能。各泵的運行狀態（包括閉鎖、預備、啟動運行、停止、加載、卸載、各電磁閥工作狀態、係統壓力顯示、油溫、油壓、水壓及各液箱液位、溫度等報警信息）均在主控製台的LCD液晶顯示屏上實時顯示。
二、KAMAT泵站電控通訊及急停線分配：
根據BUS總線分配圖明確看出，KAMAT泵站的通訊由BUS1、BUS2、PROSFI三組BUS總線組成一個完整的通訊係統，而BUS1又分為兩組及BUS1.1、BUS1.2，BUS2分為兩組及BUS2.1、BUS2.2和一組PROSFI BUS組成。
（一）BUS1總線分配
BUS1總線與VE6乳化液泵控製箱通訊，並安裝有終端來相互支持這支BUS1.1通訊的正常工作；BUS1.2總線與VE1（1號乳化泵）、VE2（2號乳化泵）、VE5（3號乳化泵）控製箱通訊，並在VE1安裝有終端來相互支持BUS1.2支路通訊的正常工作。
（二）BUS2總線分配
BUS2總線與VE4（4號乳化液泵）、VE3（乳化液箱）控製箱通訊，並在VE3箱輸出接口安裝有終端來相互支持BUS2.1支路通訊的正常工作。BUS2.2總線與VE10（3號噴霧泵）、VE9（噴霧泵水箱）、VE8（2號噴霧泵）、VE7（1號噴霧泵）控製箱通訊，並在VE7箱安裝有終端來相互支持BUS2.2支路通訊的正常工作。