哥薩克軍後頭，跟隨著為數不少的俄國商人，皇帝也派了官吏來征收被征服民族的稅租。於是，很多人為了找尋農場和牧地，漸次的向東方移動，建立許多新的村落。
1627年，葉尼塞河畔有克拉斯諾雅斯克城的興起，1632年在勒拿河畔又建立了雅庫次克城。
哥薩克人一直起著頭羊的作用，作他於1638年自雅庫次克向東西伯利亞出發，企圖打開通往東方的路線，有幾個月之久，他們跋涉在起伏很大的岩石區，最後到達一塊傾斜的地麵，果然遠遠的望見一片大海，這就是距離莫斯科6400公裏的鄂霍次克海，也就是說他們已走到亞洲大陸的最東端。
哥薩克人以不到10年的時間，橫越了世界最大的大陸，披荊斬棘的打通了穿越的路線。這些最先越過西伯利亞，到達鄂堆次克海的哥薩克人，可能開始有悵然若失之感，因為他們也和到達了太平洋岸的美洲西部拓荒者一樣，無法再繼續前進。雖然如此，但西伯利亞大部分仍是人跡未至的荒地，所以往後的30年，哥薩克人便繼續的向南、向北進行探險。
1644年，一名叫德西厄夫的哥薩克人組織了一支小型探險船隊，沿科力馬河北上，到達西伯利亞東北岸的海麵，沿著海岸往大陸的東北端行進，據史料記載，他們繞過大陸東北端繼續南下，一直到達了堪察加的湯匙形半島。
另外一批哥薩克人，越過山嶽向東南前進，拚命打開往阿木爾河的通路。這條河就是中國北方國境上的黑龍江。
1643年，哥薩克人波雅可夫沿著黑龍江前進，終於抵達鄂堆次克海的人海口。
1649年，哥薩克冒險隊長哈巴洛夫，循著波雅可夫的路線行進，他經常借俄皇的名義攻擊黑龍江沿岸的村鎮，中國當朝的大清順治皇帝馬上派兵消滅這些人侵者。
但由於當時中國內部正忙於平定三蕃判亂，無法全力以赴予以反擊，雖出師幾次，均以失敗而返。這樣，哥薩克人占領了黑龍江流域，並建立幾個據點，他們接著又派代表赴中國首都北京與清朝交涉領土問題，可是清廷拒絕承認他們的主權，1684年平定三蕃後，清廷開始對黑龍江岸的哥薩克軍隊進行大規模的攻擊。哥薩克軍雖然頑固抵抗，終究無法挽回頹勢，隻得退出中國領域。
5年後，即1689年，俄國求和，與清朝簽訂尼布楚條約，劃定兩國國境，俄國正式放棄在黑龍江東岸的主權，但希望中國特許俄國商人到中國來進行交易。
清康熙皇帝接受了通商的要求，俄商立即組隊，通過沙漠、草原、森林，將大批中國特產如絲織品、茶葉及陶瓷器等帶回國內，中國大陸和俄國間遂往返不絕。
正當西伯利亞探險隊進行活動時，俄國動亂已經結束，可是國內形勢並不樂觀，人民仍然生活在專製統治的殘酷剝削下，皇帝仍繼續以武力進行政治壓迫，隻有哥薩克人才能得到行動的自由。
俄國政府並不禁止哥薩克人出國旅行，因此外國政府經常雇請哥薩克人為雇兵，參加西歐的數次戰爭。1683年，他們幫助匈牙利人擊退了包圍維也納的土耳其軍隊。
在當時有一名傳奇性的哥薩克人史鄧卡·羅金，他身材魁悟，聰慧勇猛，不畏強敵，極端的憎恨各種權勢，叛逆性強，是家喻戶曉的人物。為了掠奪食物，他常率領部下沿窩瓦河襲擊河畔的村莊、城鎮。
他受到一般忠實民眾的信賴，甚至被尊稱為父。他平時行動神出鬼沒，沒有人確切知道下次他將在哪兒出現，人民一方麵稱讚他的行為，一方麵又惟恐戰禍蔓延到自己身上。
1668年，當羅金未到阿斯特拉罕時，皇上立刻重新選派了一支精銳部前去討伐。投靠他的逃兵這時偷偷潛人討伐軍中，說服士兵把他們的軍官丟下河，然後加人羅金的隊伍。
這位哥薩克指揮官在歡迎他的新部下時，說：
＊朋友們！你們自由了！你們所做的事已把自己從專製的痛苦中解救出來。上天命令你們在我的保護下殲滅皇帝的軍隊，拿出力量來，我們一定會勝利的。”
其實，羅金並不是位生性好戰的人。在某次攻擊南方的一個國家時，他俘虜了一名波斯公主，並由衷的愛上了這位女孩。可是有一天晚上，喝醉了酒的羅金坐在舟中順流下行的時候，他突然覺得，自己愛上這位公主一定會引起“母親大河”的嫉妒，所以他告訴部下：
“我能有今天，完全是母親窩瓦河的保佑。”
然後轉向河南大聲說：“到目前為止，我沒能奉上任何東西給您，您一定很不高興吧！”
“我要誠心誠意的把我在世上最珍愛的東西，奉獻給您！”
接著他流著眼淚將波斯公主丟人水中，由於公主身上佩滿了珠寶金玉，所以很快便下沉而死。
他的舉動，比一般荒唐的哥薩克人更甚。在這些人的生活中，尋不著向上的希望和擺脫的機會，而充滿了絕望的痛苦。
在俄國社會中，隻有兩種階級，不是大財主即是挨餓受凍的窮人。“每位領主擁有10萬名以上的農奴，同時每年有許多人淪為農奴。