劉備向劉表借取前去益州的樓船，劉表道：“賢弟之名遠播益州，令人羨慕，如今曹賊挾漢自專，我等宗室受辱，張魯米賊又入侵益州，想是知道自己命不長了，作最後瘋狂一搏。 Ｗｗ ＷＣＯＭ同為宗室，當相互友愛，共禦曹賊，既然賢弟出征，為兄現在也麵臨孫權子侵境，不能陪同賢弟前往，為兄就借賢弟樓船三十隻，部曲一千名，由校尉桌膺帶領。”
劉備大喜，承諾：“如有事可找雲長！”辭別劉表，自帶三千人馬，加一千荊州水軍，乘船向益州出。
劉備在張鬆的帶領下，自墊江沿橦水而上直達梓橦。
益州劉璋早得到消息，大喜，派中郎將吳懿前來迎接，隨後自帶數萬大軍前來涪縣，邀請劉備前去涪縣一聚。
兩人歡聚一堂，劉備的風儀也令劉璋欽佩，杯胱交錯間，劉璋道：“賢弟既與家父有緣，又都是同宗兄弟，實在是相見太晚！”
劉備道：“備為了國事，叔父去逝時未能盡孝，實在是遺憾！”
兩人唏噓一陣，劉璋道：“漢中本是益州轄地，可恨張魯米賊，竊占多年，恨兄無能收回，如賢弟能夠收取，實乃我大漢之幸。緊弟誌高，依托漢中，結合南陽，曹賊將再無能了。”
劉備站起來道：“既然兄長有言，弟敢不盡力？隻是弟兵弱將寡，恐非張魯對手！”
劉璋道：“此事好辦！為兄手再助賢弟部曲六千，再加上梓橦三萬大軍，這馬如何是賢弟對手？”
劉備歎道：“這馬家傳兵法，依險用兵，個人悍勇，收取漢中恐非一日之功！”
劉璋一聽心裏一突，暗道：“如果這樣，這幾萬人馬，人吃馬嚼的，這得多少錢？”
暗自思量一下，道：“以賢弟大才，馬雖依險而守，但巴西易奪。賢弟不如緊守梓橦，再派兵沿橦水而下，奪取巴西安漢等地，從兩邊夾攻之勢，賢弟如能奪得巴西，為兄就將巴西送給賢弟駐馬之用，從而也能從米倉道與金牛道兩相夾攻漢中，這漢中必落在賢弟手中。”
劉備大喜道：“兄長所言極是，這樣一來也能減輕兄長的糧草之用。”
歡聚幾日，劉備以兵貴神為由辭別劉璋，返回梓橦。
第二日，劉備點兵出戰。
馬自馬岱奪得劍閣、葭萌之後，陳兵梓橦，一連幾月，累攻不下，張魯也來人催了幾次，奈何這梓橦守將是鄧賢，見馬強大，始終是緊守城牆，任你馬如何責罵，從不回應。
把個馬氣得半死，強攻幾次都被鄧賢擊退，也曾四處尋找樵夫，繞過梓橦，功夫不負有心人，近日剛剛尋得一條路可繞路到涪縣，正準備向張魯報告，召來龐德。
聽梓橦大開城門，有大將領兵出關了，心裏大喜，馬岱提醒道：“這益州可能又來了援兵，聽南陽劉備來了，不知是不是真的，兄長還需心！”
“二弟太過心了！聽劉備來時也隻帶了三四千人馬，這益州軍卒懦弱，豈是劉備一來就能強大？二弟不須擔心，看為兄的。隻要為兄擊垮劉備大將，二弟督軍混戰，這益州軍卒怎是我漢中軍的對手，一舉奪下梓橦，就在今朝了。”馬信心滿滿地道。