1655年3月25日，荷蘭天文學家惠更斯在用自製的37米長折射望遠鏡觀測土星時，無意中發現了一顆土星的衛星，這顆衛星被命名為泰坦。泰坦是希臘神話中的女巨神、第二代天神克洛諾斯的妻子。它就是最受天文學家矚目的土衛六，是被人類發現的第一顆土星衛星。
長期以來，土衛六一直被認為是太陽係衛星中體積最大、比水星還大的衛星之王。“旅行者號”探測器的一次近距離測量，在35萬千米處拍下5張高分辨率的照片。照片上土衛六展現出美麗的橘紅色的星體，像一隻熟透了的橘子。更重要的是收到的數據資料，改寫了土衛六原來5800千米的直徑，實際直徑應為5150千米，迫不得已地把“衛星之王”的桂冠轉讓給了木星的衛星木衛三，屈居第二。這並沒有影響它的地位，科學家們一直對土衛六很感興趣，原因在於它是衛星中唯一有大氣存在的天體。大氣的主要成分是氮，約占98%，甲烷占1%，其餘的碳氫化合物在大氣中所占比例非常小，大氣層厚度約為2700千米。土衛六的表麵溫度很低，在-190℃～-210℃之間，使之形成了美麗的液氮海洋。
雖然我們看不到土衛六的表麵，但“旅行者號”探測器為我們提供的資料顯示：土衛六是太陽係中的又一個奇異世界，黑暗寒冷的表麵，液氮的海洋，暗紅的天空，偶爾灑下幾點夾雜著碳氫化合物的氮雨等。這些是人類了解生命起源和各種化學反應的理想之處。
從惠更斯發現土衛六起，300多年來，關於土衛六的不解之謎似乎越來越多。其實這是不奇怪的，這表明我們的認識越來越深刻。偉大的波蘭天文學家哥白尼有一句名言：“人的天職是勇於探索。”
知識鏈接：土星的光環有時會消失
土星的自轉軸與公轉軌道平麵之間有一個28°的傾角，土星的光環與赤道平麵是平行的。地球上總是能看到土星光環麵向陽光的一麵；但當土星運行到不同的位置時，我們的視線與土星光環平麵所構成的角度是不同的。每隔15年，土星光環的正側麵朝向地球。這時，我們隻能看到光環的邊緣。土星光環雖然很寬，但它的最大厚度隻有15千米，土星離地球十分遙遠，即使用最好的望遠鏡，也看不清楚土星光環的邊緣。