力學發展過程是人類對於機械運動的認識過程，是一門古老的科學。大約在公元前三四百年，古希臘的歐多克斯就提出了地心說，他用27個球層來解釋天體的運動。後來亞裏士多德（公元前384—公元前322年）對這個理論作了改進，到公元2世紀，托勒密把這種學說發展到了登峰造極的地步。
亞裏士多德是世界古代史上最偉大的哲學家、科學家和教育家。他創立了形式邏輯學，豐富和發展了哲學的各個分支學科，對科學做出了巨大的貢獻。
亞裏士多德從18歲開始就在雅典跟柏拉圖學習哲學，一直到38歲，這20年對亞裏士多德的學習和生活產生了決定性的影響。蘇格拉底是柏拉圖的老師，亞裏士多德又受教於柏拉圖，這三代師徒都是哲學史上赫赫有名的人物。在雅典的柏拉圖學園中，亞裏士多德表現得很出色，柏拉圖稱他是“學園之靈”。但亞裏士多德可不是個隻崇拜權威，在學術上唯唯諾諾而沒有自己的想法的人。他同大談玄理的老師不同，他努力收集各種圖書資料，勤奮鑽研，甚至為自己建立了一個圖書室。有記載說，柏拉圖曾諷刺他是一個書呆子。在學院期間，亞裏士多德就在思想上跟老師有了分歧。他曾經隱喻的說過，智慧不會隨柏拉圖一起死亡。當柏拉圖到了晚年，他們師生間的分歧更大了，經常發生爭吵。
亞裏士多德無愧於一個偉大的哲學家的稱號，他雖然是柏拉圖的學生，但卻拋棄了他的老師所持的唯心主義觀點。柏拉圖認為理念是實物的原型，它不依賴於實物而獨立存在。亞裏士多德則認為實物本身包含著本質。柏拉圖斷言感覺不可能是真實知識的源泉。亞裏士多德卻認為知識起源於感覺。這些思想已經包含了一些唯物主義的因素。亞裏士多德和柏拉圖一樣，認為理性方案和目的是一切自然過程的指導原理。可是亞裏士多德對因果性的看法比柏拉圖的更為豐富，因為他接受了一些古希臘時期對這個問題的看法。他指出，因主要有四種，第一種是質料因，即形成物體的主要物質。第二種是形式因，即主要物質被賦予的設計圖案和形狀。第三種是動力因，即為實現這類設計而提供的機構和作用。第四種是目的因，即設計物體所要達到的目的。舉個例子來說，製陶者的陶土為陶器提供其質料因，而陶器的設計樣式則是它的形式因，製陶者的輪子和雙手是動力因，而陶器打算派的用途是目的因。
亞裏士多德本人看中的是物體的形式因和目的因，他相信形式因蘊藏在一切自然物體和作用之內。開始這些形式因是潛伏著的，但是物體或者生物一旦有了發展，這些形式因就顯露出來了。最後，物體或者生物達到完成階段，其製成品就被用來實現原來設計的目的，即為目的因服務。他還認為，在具體事物中，沒有無質料的形式，也沒有無形式的質料，質料與形式的結合過程，就是潛能轉化為現實的運動。這一理論表現出自發的辯證法的思想。