昆蟲能在自然界中長期地生存下來，繁衍生息，除了它們的繁殖力強，有著廣闊的食料源以外，還有賴於昆蟲自身，在適應環境的演變中，形成了許多巧妙甚至高明的自衛本領。有許多昆蟲身體的顏色，往往與生活環境的顏色相似。在我國南方的竹林裏，有一種叫做竹節蟲的昆蟲，身體和四肢都長得又細又長，靜止時六隻足緊靠身體，爬在竹枝上，很像一枝枯竹。有一種蝗蟲，體色很像泥土，常停息在路旁，很難被發現。這就是常說的保護色。
與保護色相反，有些昆蟲的體色，剛好與四周環境形成很大的反差。昆蟲這種故意暴露自己的做法，是因為它們身上長著毒刺、長毛。像刺蛾的幼蟲，身上長著許多帶有毒腺的枝刺和五顏六色的花斑，使天敵見而生畏，借以躲過敵害。
還有許多沒有防禦器官的昆蟲，有一套模仿本領。為躲避敵害，它們生有像其他昆蟲身體上的毒刺色斑，或學會了臭腺昆蟲的動作，借以減少敵害。有一種虎天牛，不僅模仿胡蜂的體色，也模仿它的動作。胡蜂受到敵害時，便抖動胸腹，舉起刺針用來蜇人。而虎天牛被人捉住後，腹部雖無蜇人的毒針，也將腹部抖動，形似蜇人，不明真相的會馬上鬆開手，虎天牛就會趁機逃跑。
有些昆蟲受到驚嚇或遇到敵害時，就放出氣體或臭味使天敵避開。步行蟲中的放屁蟲，肛門能排出一股帶有硫黃味的氣體，用來進行攻擊和借助煙幕逃跑。有的昆蟲遇到危險時，竟能犧牲身體的一部分，保存生命。生活在池塘、稻田邊的大蚊，它們的足極大，可是每節之間的相連處很脆弱，在遇到青蛙、蜻蜓及魚類吞食的危險時，常先舉足，一旦被咬住，就脫足飛走。
假死也是昆蟲逃生的一種方法。有些與草叢或泥土顏色相同的昆蟲，常以假死性與保護色相結合，受到驚動時，便躺在地上裝死，在草叢中或泥土上很難被發現，以逃脫被捕食的危險。