奧地利人約瑟夫·勞曼於1892年發明了肖伯格手槍，它是世界上第一支自動手槍。這一手槍共有4條右旋膛線，為彈夾供彈，采用底火管驅動式自動方式，剛性自動閉鎖。
第一支實用的自動手槍是博查特手槍，它是由美籍德國人雨果·博查特於1893年發明出來的。不僅如此，他還發明了一種瓶頸式帶彈頭殼的手槍彈。該槍易於操作，開鎖、拋殼、待擊、供彈上膛、閉鎖等動作都由槍機的後座與複進獨立完成。另外，它還有一個特點，以彈匣供彈，彈匣安裝在握把之內。這些特點以及其結構原理為現代手槍的發展打下了堅實的基礎。
兩次世界大戰之後，自動手槍發展極為迅速，不斷出現了許多結構新穎、性能優良的自動手槍。1980年初，各國研製的新手槍如雨後春筍般湧現。
今天，隨著科學技術的迅速發展，手槍的發展進入一個新的階段，各式新手槍不斷問世。未來手槍的發展更為廣闊，必將出現各種新結構、新原理、新材料和新工藝的手槍。
目前，手槍一般由槍機、複近簧、複近簧導杆、連接座、擊發機構、發射器、彈夾、握把、槍管等部分組成。
2.手槍的性能和特點
手槍指可單手發射的短槍。它是近戰和自衛用的小型武器，短小輕便，能突然開火，在50米內具有良好的殺傷效力。
手槍具有重量小、體積小的特點，滿裝槍彈的軍用手槍的總重量一般在1千克左右，警用手槍在800克左右，便於隨身攜帶。手槍結構簡單，操作方便，易於大批量生產，生產成本較低。
手槍的槍管較短，有采用小口徑的，口徑多在7.62～11.43毫米之間，但大多采用9毫米口徑，適合於殺傷近距離內的有生目標。
手槍采用彈匣供彈，自動手槍彈匣容量大，多為6～12發，有的可達20發。相對而言，左輪手槍容彈量小，一般隻有5～6發。
手槍多采用半自動（單發）射擊，但也有少數手槍（如衝鋒手槍）采用全自動（連發）射擊方式。前者戰鬥射速為30～40發/分，後者戰鬥射速高達120發/分。
當然，手槍也有它的不足之處。手槍的有效射程近，一般隻有50米左右，衝鋒手槍的有效射程遠些，但也不超過150米。由於衝鋒手槍重量較大，連發精度差，火力不及衝鋒槍。