機器人的“感覺”來自“傳感器”。機器人的自適應功能正是依賴著各式各樣的傳感器輸入所需的信息來實現的。
肯定的說，沒有傳感器就沒有電子自動化，就沒有機器人。
傳感器是一種能將某種物理參數如溫度、濕度、光等非電量的變化，轉換成為另一種物理量參數，如電流、電壓等檢測裝置。傳感器廣泛應用於科學技術，上至宇宙航天，下至深海探測，無所不用。目前應用的傳感器種類極多，根據工作性質、輸出效應的性質，通常傳感器可分為兩類，第一類叫做參量式傳感器，又叫調製式傳感器。這類傳感器把各種被測物理量轉換成電路的電阻、電感、電容的變化。第二類叫做發生器式傳感器。這類傳感器本身是一種電能發生器，可以直接將被測非電量轉換為電動勢。如壓電傳感器、感應傳感器等等。其他還有光電傳感器、伺服傳感器、器件傳感器等等。所有的傳感器都必須要求考慮其精度、靈敏度、變換特性、可靠性以及在惡劣條件下能夠正常工作。
熱敏電阻在溫度測量方麵通常作為溫度傳感器，大多數熱敏電阻體是由金屬氧化物t艮合物做成的。如氧化鎳、氧化錳、氧化鈷、氧化鐵這些金屬氧化物都是熱敏電阻的原材料。熱敏電阻的特性在於它一旦發熱，電阻就會發生變化，有的熱敏電阻發熱電阻變小，有的熱敏電阻發熱電阻變大，各有各的用途。
比如為了防止電器在開啟時瞬間的電流衝擊，此時的電流往往是正常工作的若幹倍，很容易造成過載或工作不穩定。在電路中加上熱敏電阻，因電阻對電流的限製，起始電流不能很大，隨著電流流過，電阻發熱，電阻變小，電流就逐漸增大直至正常值。所以現在許多家電產品，如電冰箱、電視機，空調等都少不了熱敏電阻。熱敏電阻除了作電流控製或溫度補償元件還可以穩定電子線路和電動機電路。
氣體傳感器特別適合對氣體進行檢測，如煙霧傳感器可以檢測出含量極低的任何易燃氣體或蒸氣，氣體傳感器的內部是以半導體敏感元件為核心製作的。在敏感元件上裝置了可以加熱的燈絲，當燈絲加熱後半導體受熱氧化，此時敏感半導體會呈現出很高的電阻值。當檢測器與一定種類的氣體接觸時，由於這些氣體的“去氧化”作用，電阻會產生相應的下降，這就是半導體氣體傳感器的基本原理。鉑線器件是常用的氣體傳感器之一，它是利用塗複特殊材料和末塗複特殊材料的二片鉑元件，加熱後電阻值會表現出明顯差異的工作原理來作為氣體傳感器的。
光傳感器的核心是硫化鎘材料做成的光敏電阻，原理是電阻不同受光呈現的阻值不同。一般的光敏電阻在高速工作狀態時靈敏度很低，為了解決這一問題；人們把光敏電阻與半導體的放大電路做在一起，使靈敏度大大提高。一般在強光下光敏電阻的阻值隻有數十歐姆，處於全暗狀態，光敏電阻的阻值可升到10兆歐姆。光敏電阻可直接對光測量，做曝光表，可以用做控製路燈隨光亮程度的自動開關，可與激光等光學設備結合在自動控製中加以應用。