飛艇和飛機的出現，引起各國軍事家的關注。為了能夠對付戰場上出現的飛艇和飛機，1906年，德國愛哈爾特公司研製出了世界上第一門高射炮。它裝在汽車上，帶有防護裝甲，口徑為50毫米，身管長15米，最大射程為4200米。隨後，德國的克虜伯公司於1908年也研製出一門對空射擊的高射炮，它裝在門式炮架上，口徑為65毫米，最大射程為5200米。它的高低變化已能用手輪調整，大的方向變化靠人移動炮架，而小方向變化則可用手輪調整。這比靠人移動四輪車捕捉目標的“汽球炮”前進了一大步。