在液壓係統中，各種元件和輔助機構及油液大都在封閉的殼體和管道內，不像機械傳動那樣可以直接從外部進行觀察。因此，在日常維修中，液壓係統故障的診斷一般都采用經驗檢查法，即完全靠修理人員的經驗和感官進行。經驗檢查法包括以下幾個主要方麵：（1）看，看液壓係統工作的真實情況。一般要六看：一看速度，二看壓力，三看油液，四看泄漏，五看振動，六看產品（從加工出來的產品判斷運動機構的工作狀態、係統壓力和流量的穩定性）。
（2）聽，用聽覺來判斷液壓或泵的工作是否正常等。一般要四聽：一聽噪聲，二聽衝擊聲，三聽泄漏聲，四聽敲打聲（聽液壓泵運轉時是否有敲打的聲音）。
（3）摸，用手摸運動部件的溫度變化和工作狀況。一般要四摸：一摸溫升，二摸振動，三摸爬行（摸工作台在慢速移動時有無爬行現象），四摸鬆緊（擰一下緊固螺釘的鬆緊程度）。
（4）問，詢問操作者，了解設備平時的工作狀況。一般要六問：一問液壓係統工作是否正常，泵有無異常現象；二問液壓油什麼時候更換過，濾網是否清洗或更換等；三問出故障前密封件或液壓件是否更換；四問出故障前調壓閥或調速閥是否調節，並有哪些不正常的現象；五問故障前後液壓係統工作出現哪些不正常現象；六問過去常出現哪些故障，是怎樣排除的，誰最清楚故障的真相。
總之，隻有對所有的客觀情況都了如指掌，才能確定正確的修理方法。