機動車在簡易公路上行駛會遇到牛、馬、豬、羊、雞、鴨、鵝等牲畜和家禽，而在一般道路上會遇到狗、貓等寵物。這些牲畜和寵物表現各異，通常大型牲畜行動緩慢，膽小易驚，而小牲畜和寵物卻活潑好動，跳飛無常，對此不能急躁，要鳴號減速，待它們避讓後再通過。遇到畜力車或有人趕牲畜時，還要謹防牲畜受驚。要在較遠處鳴號，警告趕車、趕牲畜的人及早穩住牲畜，以防止汽車臨近時牲畜受驚而逃散。若發現牲畜兩耳直立，行為猶豫，則應馬上降低車速，做好停車準備。汽車不可在臨近牲畜時才鳴喇叭，以免牲畜更加驚慌而發生意外。
寵物在遇到車輛時，往往會尋找主人而奔跑，此時駕駛員還應注意尋找寵物主人的所在位置，並做好相應準備，以防寵物與主人互動而影響行車安全。