伽利略是16世紀意大利著名的物理學家、天文學家。
有一天他在教堂做禮拜時，門外刮起一陣風，吊燈被吹得來回擺動。這個現象引起了他的注意，伽利略用右手指壓著左手脈搏數了起來：一二三……一共是二十下。吊燈的擺幅越來越小了，可他再用右手的脈搏來檢查時，每次擺動的時間仍然是二十下。“原來吊燈擺動確實有等時性的特點呀!”
回家後，他經過反複實驗發現：擺動一次所需的時間，與所有物體的重量無關，而跟繩子的長度有關：繩子越長，擺動一次的時間就越長；繩子越短，擺動一次的時間就短；若繩子的長度不變，那麼每次擺動的時間相等。
這一規律就是“擺的等時定律”，伽利略根據這一定律，發明了測量脈搏的“脈搏器”。