不說周瑜因劉備巧取三郡之事，懷恨在心，卻說劉備自得江陵、南郡、襄陽三郡後，心中大喜，他聚眾商議久遠之計，忽見一人上廳獻策，劉備視之乃伊籍。
尹籍這個人對劉備有過救命之恩，所以劉備十分相敬，當日劉備見尹籍來，他賜坐問尹籍有何見教。
尹籍正色說道：“主公，可聽過荊襄馬氏？”
劉備搖頭，尹籍開口說道：“這荊襄馬氏，現有兄弟五人，俱有才名，其最賢者，眉間有白毛，名良字季常，鄉裏據說：馬氏五常，白眉最良。主公何不求此人出山輔佐？”
劉備如今雖然有諸葛亮，但文官方麵確實還不足，他聽了尹籍的話後，立刻命人請之。
第二日，馬良至，劉備見馬良，眉間白眉，身穿儒衣，劉備優禮相待，問保荊襄之策。
馬良聞言皺眉說道：“如今荊襄四麵受敵之地，恐不可久守，將軍可令公子劉琦於此養病，招諭舊人守之，以安民心，然後南征武陵、長沙、桂陽、零陵四郡，積收錢糧，以為根本，此為久遠之計。”
劉備聞言思索一陣後問道：“那依先生來看，四郡之中當先取何郡？”
馬良叫人取來荊州軍事圖，他以手指點道：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵，在取桂陽，最後取長沙，四郡可定。”
劉備聞言以馬良為從事，然後請諸葛亮商議取零陵之事，劉備以張飛為先鋒，趙雲為合後，他與諸葛亮自領為中軍，人馬一萬五千徑奔零陵而來。
卻說零陵太守劉度，聞劉備軍馬到來，他急忙與其子劉賢商議，劉賢笑著說道：“父親放心，他雖有張飛、趙雲之勇，但我軍亦有上將邢道榮，可力敵萬人，縱使劉備軍來，孩兒願引邢道榮皆殺之。”
劉度聽了之後，雖然心中擔憂，但看著兒子劉賢那一副躍躍欲試的模樣，他也隻好讓劉賢與邢道榮引兵一萬出城迎戰！
劉賢與邢道榮出了零陵城，二人引軍離城三十裏，依山靠水下寨，第二日劉備軍到，兩陣對圓，邢道榮縱馬出陣，手使開山大斧，厲聲高叫：“反賊安敢侵我境界！可識我大將邢道榮麼？”
邢道榮話音方落，隻見劉備軍中，一簇黃旗下，閃出一輛四輪車，車中端坐一人，頭戴綸巾，身披鶴氅，手執羽扇，正是諸葛亮，諸葛亮此刻在旗下看到邢道榮虎背虯髯，他不想妄動兵戈，於是用扇指邢道榮道：“我乃南陽諸葛孔明，曹操引百萬之眾，被我聊施小計，殺得片甲不回，你等豈堪與我對敵？我今來招安你等，何不早降？”
邢道榮聞言放聲大笑道：“呸，諸葛村夫，好不要臉，赤壁鏖兵，乃周郎之謀，幹你何事？如今怎敢來陣前誑語，看我取你狗命！”
邢道榮說完，輪手中大斧竟取諸葛亮，諸葛亮臉上帶著一絲笑容，回車望陣中而走，陣門複閉。邢道榮直衝殺過來，陣勢急分兩下而走。
邢道榮身在陣中，遙望中央一簇黃旗，於是隻望黃旗而趕，抹過山腳，黃旗紮住，邢道榮勒馬，這時隻見對麵軍陣忽地從中央分開，邢道榮大驚，因為此時黃旗下已經不見了諸葛亮，取而代之的是一員豹頭環眼的黑臉大將，此人挺矛躍馬，大喝一聲，直取邢道榮。
邢道榮來不及多想，輪大斧來迎，二人戰不數合，邢道榮氣力不加，撥馬便走，這黑臉大將隨後趕來，喊聲大震，兩下伏兵齊出，邢道榮舍死衝過，突然前麵又閃出一員大將，此人躍馬舞槍，攔住去路，大叫道：“匹夫，可認得常山趙子龍麼！”
邢道榮一咬牙，策馬朝趙雲衝去，二人交手隻一回合，趙雲的銀槍以一個古怪的角度直接戳在邢道榮的胳膊上，邢道榮吃痛，大斧落地，此刻他丟了武器，又無處奔走，隻得下馬請降。
趙雲綁了邢道榮來寨中見劉備和諸葛亮，諸葛亮此刻輕揺羽扇對邢道榮說道：“邢將軍，你若與我捉了劉賢，我便準你投降，你看怎麼樣？”