原來這朱翊鈞的祖父嘉靖皇帝，也就是那不風流的開山大弟子朱厚熜，並沒有因為這個皇孫的出世而高興，反而產生了一種憤恨的心理。因此，關於朱翊鈞的誕生，沒人敢報告皇帝，更不敢為之起名字，直到小孩五歲的時候，這個皇孫才有了朱翊鈞這個名字。
他老爹穆宗對他說道：“賜你名字，名為鈞，是說聖王製馭天下，猶如製器之轉鈞也，含義非常重大。你當念念不忘。”而這個被命名為朱翊鈞的小孩，就是以後的萬曆皇帝了。
隆慶二年三月十一日，朱翊鈞被他老爹立為皇太子，正位東宮。萬曆的生母李太後身世卑微原是宮人，後來母以子貴才晉升為貴妃。
皇太子身為未來的皇帝，將來是要治國治民的，必須從小接受最好的教育，並且還要了解以往帝王承業治國的經驗教訓，熟悉朝章典故，掌握駕馭臣民的本領。所以萬曆帝雖然年幼，卻很懂得這個道理。而他老爹穆宗也任命了一批大臣為教官，輔導他讀書，而這其中最得力也是最得利的，就是美髯公張居正了。
朱翊鈞學習非常用功，其母李氏“教子頗嚴。帝或不讀書，即召使長跪。每禦講筵入，嚐令效講臣進講於前。遇朝期，五更至帝寢所，呼曰‘帝起’，敕左右掖帝坐，取水為盥麵，摯之登輦以出”。
由於講官的盡心輔導，李太後的嚴格管教，以及太子本人的刻苦努力，萬曆帝年漸長而學愈進。甚至就連他自己後來，都常常十分得意地向旁人炫耀道：“朕五歲即能讀書。”在這期間，張居正還給皇太子整了一本皇太子須知須會彙編大全，很是空前絕後啊。
就張居正的這本小冊子，知識點全，適用性強，深入淺出，分析了曆朝曆代的成功案例，反思了古往今來的很多反麵典型，對於封建帝製的皇太子們的教育來說，這本小冊子真可以說是前無古人後無來者，四合八荒獨此一份，高高在上無出其右啊。
但是最好的教育也是迫害，想讓人學到本領和知識，關鍵不是這個【教】字，而是這個【學】字！任何人都不會教會任何人任何事情，你隻能幫助他引導他督促他自己學會一樣東西。但是張居正這個老師，仗著跟人家的媽媽有點曖昧，有點那個，所以對這孩子的教育逼的有點過狠了。
而這也就是朱翊鈞後來不但不感師恩，還非常的怨毒和憤恨的原因。當然了，這張居正也真有點狂的沒邊了，這小子竟然曾經這樣自誇過：“吾非相，乃攝耳。”
大明朝自朱元璋以後，就沒了丞相這一說了，所以有人奉承如日中天的張居正：公真乃我朝宰相也。沒想到張居正不以為禍豪氣衝天的說道：我不是什麼宰相丞相的，俺老張乃是這大明朝的攝政王是也！
但是一般情況下，狂人都是有點狂妄的本錢的，就比如說這個張居正，他對大明朝也確實是作出了很多的貢獻的。並且如果大明朝真沿襲了他的措施的話，那這大明朝還真就有可能江山永固，千世萬世的應驗了秦始皇當年的奢望了。
朱翊鈞登基後，大明帝國在經濟和政治方麵的問題堆積如山，麵對著這些重重的困難，萬曆帝沒有畏縮不前，他在老師張居正的輔佐下，以“少年天子”的氣派，牢牢抓住“用人唯我”、生殺予奪在朝廷的這根權柄，勵精圖治，推行新政，還是很有些作為的。
而神龍見首不見尾出現的這個時間，正好適逢大明朝的這個中興之時。