北平城亂了。北平城的老百姓三十多年不見兵燹戰火了，而在建文元年七月六日的這個夜晚，他們又聽到了久違的廝殺聲和兵器撞擊聲。
此時王府的軍隊已不僅僅是固守王城了。燕王一聲令下，張玉、朱能、丘福等率領勁卒，乘夜色掩護，衝出王府，與謝貴帶來的部隊展開了巷戰。北平都司的部隊正在潰逃之中，他們忽兒往東逃，忽而又往西躥，似無頭的蒼蠅。而在潰逃的過程中，許多兵校相繼加入到燕王軍隊的行列。張玉、朱能、丘福所帶領的兵馬越來越多，由原來的數百人變成為數千人甚至上萬人，可謂望風披靡，不可阻擋。
混亂之中。有一位叫作彭二的都指揮，還算頭腦清醒。他揮戈躍馬站在街市中央高呼：“燕王造反了！朝廷有旨擒王！有從我殺賊者重賞！”總算彙集起千餘亂兵，急往王府攻打端禮門。
但燕王早有防備。令人在端禮門外金水橋上和河中遍置鐵蒺莉、鐵菱角、鹿角木等物，使攻門者深受其害，紛紛人仰馬翻。守衛在城門上的王府兵士，居高臨下，用飛鉤、狼牙拍等特製的城防兵器，專往城下人馬密集處拋擲。彭二的部下不曾防備，有不少人被銳鉤穿透胸腹，或被狼牙拍拍成肉醬。而在彭二準備撤退的當兒，城門卻突然隆隆洞開。有數十名健卒高喊著：“殺呀！”旋風般地卷出來。其中一位力大無比者，正是朱能招募的新兵憨張，另一位是憨張的義兄鄧五，兩人合力格殺彭二。憨張手挺一種長而笨重的叫做狼牙筅的兵器，直取彭二上三路；鄧五瘦小但靈活，手揮雙刀，直取彭二下三路。彭二招架不住。先是馬足被砍，將他掀翻在地，他爬起來想再迎戰時，狼牙筅已刺中眼和咽喉，登時斃命。鄧五飛快地割下彭二頭顱，挑在了憨張的狼牙筅上，兩人各騎一匹奪來的馬，大喊著：“北平守軍弟兄們，快快投降燕王吧！如不投降，這便是下場！”進攻端禮門的這一千人，除戰死者，全部投降。
在這同一個時刻，張玉、朱能、丘福等將領乘亂奪取北平各門。當時的北平城有九門，東為東直門、齊化門，西為西直門、彰義門，南為麗正門、文明門、順承門，北為德勝門、安定門。這一夜城防空虛，守門兵士甚少。張玉等以迅雷不及掩耳之勢，幾乎兵不血刃，便攻占了八門，到次日黎明，僅剩西直門尚未攻下。丘福帶領士卒衝鋒數次，皆被守門軍士用弓弩擊退。如若強攻，難免造成雙方的重大損失。丘福便命令暫停攻擊。他飛馬回到王府，請示燕王，該采取何種對策。
其時城內已基本平定。燕王根據各位將領彙報的情況，已知北平城內三萬兵將已經繳械投降；都指揮馬宣巷戰失利後向東敗走；另一位都指揮見大勢已去無可挽回，單槍匹馬逃往居庸關。為了盡快立穩足根，防止駐防開平的都督宋忠來襲，西直門應立即拿下，而不能使敵有喘息之機。據此，燕王決定放棄強攻，采用智取。燕王剛才接見那些投降的北平守軍將領時，認出了一位叫做唐雲的燕山護衛指揮使。他素知唐雲年高望重，平素見信於將士，深孚眾望。燕王靈機一動，便將唐雲請至承運殿便殿，如此這般囑咐了一通。唐雲隨即脫去盔甲，解下佩劍，單人獨騎來到西直門。他衝著守門的將士高喊：
“各位弟兄聽真——如今朝廷已同燕王講和，準其自製一方。北平仍是燕王之天下。我等亦應是王之臣民。爾等或降或散，悉聽尊便。如若固守不散，後去者則誅殺不貸。勿謂言之不預也！”
唐雲連喊三遍。守城的兵將開始嘁嘁嚓嚓有要降的，有要散的。領頭的一位百戶意欲頑抗，等待城外救兵。便偷偷張弓搭箭，向唐雲瞄準。幸虧身邊人機警，急忙將弓箭奪下，這位百戶便引起眾怒，被想降的兵士亂刀砍死。於是堅守西直門的約五百名官兵，除少數潰散者外，大都投降。至此，整個北平城已被燕王控製。
這是個血色的清晨。朝霞恰似戰火。激戰了一夜的北平城，到天亮時突然靜寂下來。北平市民睜開惺忪睡眼，發現城頭已換了旗號……四
建文元年七月初七日，燕王整軍誓師，舉行“榪祭”，即出兵之前的祭旗禮。並建“牙旗”，祭旗纛。從這一天起，他正式打出了“奉天靖難”的旗號。