參數自整定的模糊PID是在傳統PID算法的基礎上，通過計算當前係統紗線張力偏差e和偏差變化率ec，對該精確量進行模糊化作為模糊推理係統的輸入，根據其相應的隸屬度函數來確定這些輸入所歸屬於的恰當的模糊集合，利用模糊控製規則進行模糊推理，查詢模糊矩陣表進行參數調整。
3.3 張力調節結構
紗線張力的調節機構主要是由直流力矩電機、齒輪、擺動臂和導絲器組成，當紗線張力變化時，控製器輸出相應的PWM信號驅動直流力矩電機。直流電機通過齒輪施加給擺動臂轉軸的阻力矩則做相應大小的變化，由此帶來擺動臂的擺動，擺動臂上的導絲器會改變紗線的彎曲程度，進而保證紗線輸出張力的恒定。
4.集成化的測控係統
集成化的張力自動測控係統包括了擺動臂、控製器、張力檢測鉤，將張力檢測器、控製器以及張力執行機構集成於一體，環境適應能力強。張力檢測鉤和直流力矩電機之間用控製器電路連接，並控製直流力矩電機轉軸的轉動角度；紗線穿行在幾個固定導絲器和擺動臂上的活動導絲器之間，當張力檢測鉤檢測到紗線張力過大時，會控製直流力矩電機轉軸即時轉過一定角度，通過齒輪傳動使擺動臂回轉一個角度，固定在擺動臂上的活動導絲器會讓在其中穿過的紗線彎曲程度減小，紗線的卷繞張力隨之減小；反之，擺臂向外轉動，拉長紗線，彎曲度增加，張力隨之加大。
5.總結
本紗線張力恒定自動測控係統結構簡單，用於了絡筒機的改造，采用每錠單獨閉環控製每個閉環係統通過單片機上位機與PC機相連，應該表明，該係統不僅能進行恒定張力控製，紡織工人還可以通過PC機顯示狀態精確定位，操作多台位於車間不同位置的設備群，通過網絡化的在線監測技術，企業管理者可以查看紡織設備斷紗次數、斷紗時間、停機時問、停機次數、運轉率等運行狀態統計結果，監督與管理企業生產狀況、設備運行狀況、員工工作自律性與效率、紗線質量等進行。實際應用表明，網絡化紡機設備群的恒定張力控製及狀態監測係統可提高紡織行業的自動化、信息化水平，促進企業的管理水平及生產效率，降低企業的勞動成本，改善工作環境，加強了生產過程的監控。
參考文獻
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作者簡介：盧雪萍（1976—），女，湖北應城人，碩士，講師，現供職於紹興文理學院工學院，主要研究方向：電子設計自動化，工業控製係統設計。