他爹用一塊爛蓆子把他娘埋葬了。三天後又把不滿月的妹妹送了人家，把成忠孝送到鄰居叫奶奶的孤老婆子家裏。從他十歲起，就生活在奶奶家裏。他爹出外打工、給人家扛長工去了。成忠孝看到別人家的孩子上學念書，他一來沒錢上學，二來每天上山打柴，幹家務也沒時間念書。他空閑時常在學校門口轉悠，被章金亮老師看見，問他為什麼常來學校門口轉悠？成忠孝說想念書。和成忠孝相依為命的老奶奶去世以後，成忠孝成了孤兒，章金亮老師收成忠孝為義子，讓他住到學校，每天上學。1944年的一天，章金亮老師找到喬清和，將成忠孝委托給他照顧。章金亮說：“現在國民黨瘋狂搜捕供產黨，我處境危險，成忠孝的父親一直沒有音信。為了我被捕後不連累到小成，也不讓他再成為孤兒，我把他委托給你，有機會送他參軍，好為他父母報仇。”
喬清和同章金亮同誌見麵不久，他就被捕犧牲了。
喬清和將成忠孝寄養在朋友家。
1946年解放軍到了成忠孝的家鄉，喬清和就送他報名參軍。
他參軍時剛16歲，開始他當公務員，在他三番五次的要求下，被調到能打硬仗的英雄連隊。他在連隊作戰勇敢，又機靈，後來被選到喬清和所在的團偵察排。1947年攻打山西省臨分縣城時，他是旅偵察排的班長。部隊改編為師以後，他被任命為副排長。在攻打太原時，他深入敵人東山陣地，活捉了敵人上尉軍官，戰役結束後，他榮立二等功，擔任了偵察連的一排長。1949年進軍大西北時，他早已是“一個身經百戰，富有偵察經驗，機智勇敢的偵察員了”。這是王誠漢師長在一次慶功會上說的話。他是全師有名的偵察員。
1949年10月，偵察連住在陝西寶雞南秦嶺山裏的嘴頭鎮。有一天偵察科長來電話，命令偵察連在三天內，深入敵後幾十公裏的江口鎮，捉一個“舌頭”回來。命令說：“一定要完成任務。首長要根據敵人的部署和逃跑方向來確定我軍的進軍路線。”
連長喬清和同指導員王周元研究，決定派一排長成忠孝帶二名偵察員執行任務。
他們由向導帶路，順著老鄉背茶葉的小路往江？走去，經過一天又半夜的時間，他們走到了江口。成忠孝留下一名偵察員和向導在鎮外的小山後邊等待，他和另一名偵察員，化裝成胡宗南軍官的模樣，徑直朝江口鎮走去。江？是一條南北向的街道，他倆在街上來回走了三四趟，最後走到離鎮幾十米的一座大廟門口。
“你們是那個單位？”成忠孝大模大樣地問門口的哨兵。
“長官，我們是二營營部的。”敵哨兵回答。
“王參謀在家嗎？你去叫他出來。”
“是，是，是。可？”哨兵就是站著不動。他不敢離開哨位。
“我們在這裏你怕啥？快去叫！”成忠孝命令著，口氣堅決。