“釋義”從容步行，就當乘車一樣。又借指人能安於貧賤，自得其樂。
“出處”《戰國策·齊策四》，曰：“顏斶願得歸，晚食為當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自娛。”
顏斶是齊國有名的高士，他應齊宣王之召進宮，沒有受寵若驚，就像在家裏一樣。當他隻走到距離齊宣王一定位置時就不再走近。宣王見了很奇怪，就呼喚說：“顏斶，走過來！”
不料顏斶還是一步不動，呼喚宣王說：“大王，走過來！”
宣王聽了很不高興，左右的大臣見顏斶目無君主口出狂言，都說：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你過來，你也叫大王過來，怎麼行呢？”
顏斶說：“我如果走到大王麵前去，說明我羨慕他的權勢；如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王權勢，還不如讓大王禮賢下士的好。”
齊宣王惱怒地說：“到底是君王尊貴，還是士人尊貴？”
顏斶不假思索地說：“當然是士人尊貴，君王並不尊貴！”
宣王說：“你說這話有根據嗎？”
顏斶神色自若地說：“當然有。從前秦國進攻齊國的時候，秦王曾經下過一道命令：有誰敢在高士柳下季墳墓五十步以內的地方砍柴的，格殺勿論！他還下了一道命令：有誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金二萬兩。由此看來，一個活著的君主的頭，竟然連一個死的士人墳墓都不如啊。”
齊宣王無言以對，滿臉不高興。大臣們忙來解圍：“顏斶，過來！顏斶，過來！我們大王擁有千乘（一千輛戰車）之國，東西南北誰敢不服？大王想要什麼就有什麼，老百姓沒有不俯首聽命的。你們士人太卑鄙了！”
顏斶駁斥道：“你們說得不對！從前大禹的時候，諸侯有萬國之多。這是為什麼呢？因為他尊重士人。到了商湯時代，諸侯有三千之多。如今，稱孤道寡的才二十四個。由此看來，重視士人與否是得失的關鍵。從古到今，沒有能以不務實事而成名於天下的。所以君王要以不經常向人請教為羞恥，以不向地位低的人學習而慚愧。”
宣王聽到這裏，才覺得自己理虧，說：“我是自討沒趣。聽了您的一番高論，才知道了小人的行徑。希望您接受我為您的學生！今後您就住在我這裏，我保證您飲食有肉吃，出門必有車乘，您夫人和子女個個會衣著華麗。”
顏斶卻辭謝說：“玉，原來產於山中，如果一經匠人加工，就會破壞；雖然仍然寶貴，但畢竟失去了本來的麵貌。士人生在窮鄉僻壤，如果選拔上來，就會享有利祿；不是說他不能高貴顯達，但他外來的風貌和內心世界會遭到破壞。所以我情願大王讓我回去，每天晚點吃飯，也像吃肉那樣香；安穩而慢慢地走路，足以當作乘車；平安度日，並不比權貴差。清靜無為，純正自守，樂在其中。命我講話的是您大王，而盡忠直言的是我顏斶。”
顏斶說罷就要離去，齊宣王看其是個難得之才，想挽留。但顏斶意已絕，不容改變，隻得作罷，顏斶飄然而去。