肛欲期以後，孩子進入下一階段的發展，即俄蒂普斯期（3—6歲）。發展良好，則成功進入下一階段的發展。發展不好，不能成功過渡，則會在這一階段形成情結，即所謂的俄蒂普斯情結，也就是通常所說的戀父/戀母情結。男的叫戀母情結，女的叫戀父情結，叫法不一樣，其實是一個道理。下文以男性為例介紹，女性反過來就是。
“俄蒂普斯”這個詞源於俄蒂普斯神話。俄蒂普斯的父親遭到詛咒，將來會被他的兒子殺死，因此俄蒂普斯出生以後便被拋棄，背地裏被人養大。俄蒂普斯長大以後，在不知情的情況下殺死父親，並且娶了母親。因此，俄蒂普斯情結有時也叫做軾父情結。弗洛伊德認為這個神話跟童年期情結有直接的關聯，男孩子在俄蒂普斯期也有拭父娶母的願望。
當然，這一願望被道德所不允許，在現實生活中不大可能得到滿足，所以會形成強烈的心理衝突，發展不好就成為情結。跟口欲期，肛欲期痼結一樣，俄蒂借斯情結的形成也分過度滿足和過度不滿足兩種情況。過度滿足就會沉溺，深探地陷入母親的溺愛中，擺脫不出來，對母親形成過分的依戀，這種情況在中國的家庭裏非常常見。由於跟母親之間的依戀是相互的、雙方的，所以會始終擺脫不了跟母親之間的情感糾纏，長大以後很難建立正常的異性關係，母親也往往以各種各樣的借口阻止和反對孩子的戀愛。女孩子也一樣，總陷人跟父親的情感糾葛中，父親會找很多現實的理由，反對女兒的戀愛，但多經曆幾次你就會發現，無論找什麼樣的他都反對，其實最終的目的都是一樣，就是要阻止你戀愛。這種現象在中國的家庭極為普遍，尤其是獨生女。另外一種情況在中國家庭不太常見，但也有，就是過度不滿足。過度不滿足會出現兩種不同的發展方向。其一，男孩子跟父親形成強烈競爭，但是對手太強大，怎麼努力也沒用，競爭不過，母親還是被父親獨自占有，自己最終選擇放棄，並逐步學會向父親學習，以父親為榜樣，往成人的方向發展。但如果因為競爭失敗而造成的創傷太大，感到悲觀絕望，形成強烈的自卑心，以後會始終受這個陰影的影響，感情上很自卑，習慣於放棄，不敢跟人競爭。其二，男孩子依然是跟父親之間展開激烈的爭鬥，鬥不過，但是自己又不願放棄，於是他們學會了一種本領：表演。學父親的樣子，扮演父親的角色，像個成年人一樣照顧母親，體貼母親，以獲得母親的愛。盡管是扮演出來的，但已經扮演得很像，簡直就已經是成年人的愛，扮得跟真的一樣，難分彼此。他們長大以後特別具有性魅力，平時穿衣服也喜歡把自己打扮得性感一點，跟口欲期和肛欲期不同。走在大街上你就會發現，各路人等對衣服的愛好是很不一樣的，特別隨意，懶懶散散，那是口欲期痼結；筆挺的西裝，一本正經，穿衣服一絲不苟，那是肛欲期痼結：有的人有意把大腿露在外頭，那就是俄蒂普斯情結。