上回說到：關羽、張飛領命出寨救援劉琦，劉備恐其有失，又令趙雲從後接應。
關羽、張飛點兵出了大寨後，張飛說道：“二哥，剛剛軍師言曹操定然在城外設下埋伏，不若讓小弟先行，若聽到殺喊聲，大哥立即前來支援！”
關羽點點頭，說道：“三弟當小心！”
張飛領了五千赤狼軍一路向襄陽東門殺去。其實劉備所立大寨距離襄陽僅有五裏路，故而不到一刻，張飛便已然接近襄陽。隻是一路並未見到曹軍，正欲在心裏嘲笑徐庶疑神疑鬼之時，不料兩側突然傳來殺喊聲。張飛大怒，喝到：“吾乃燕人張翼德，來者何人！”
迎麵傳來一聲大喊：“大將徐晃，特來取汝首級！”
待二將打了約有十餘回合，隻聽得東麵傳來一陣騷動，便看到無數曹兵丟盔棄甲的向西逃跑。徐晃大驚，不知發生了何事。不時便看到東邊一個身穿綠袍、手持冷豔鋸的大將殺來。
張飛看到後喊道：“二哥且率軍救援劉琦，此處交給小弟！”
徐晃見到關羽後本欲逃跑，卻不料張飛死死纏住自己，故而一時間也隻能跟他大戰。
關羽領著軍隊一路向西，不時便殺到襄陽城西門處，正看到城門口無數曹軍圍著數百名軍士廝殺。關羽看後大怒，憑借著赤兔馬的速度瞬間殺到城門。
此時被圍在中間的軍士越來越少，王威看到關羽那身標誌性的綠袍，喊道：“關君侯速來支援！”
關羽一縷長髯，舞動著青龍偃月刀劈開一條血路，將處於生死邊緣的劉琦救出。然而不待王威逃出來，曹軍快速的將缺口給堵上了。關羽複殺入曹軍之中欲將其救出，不料曹軍之中突然殺出二將，為首者旗幟大書‘慕容’二字。緊接著便聽到一聲大喊：“關羽匹夫，知大將慕容平否！”
關羽不答話，策馬飛了過去。隻一合便將慕容平斬於馬下。慕容平身後那將隻看到剛剛他二人錯馬而過，竟不知關羽究竟是如何將慕容平斬落。故而此時已然被嚇得喪膽，調轉馬身匆匆逃去。士卒看到諸將逃跑，亦化作鳥獸散去。王威見曹軍潰散，率領著為數不多的殘部向東邊劉備大寨逃去。關羽怕曹軍追擊，親自斷後掩護。
此時徐晃跟張飛大戰五十餘合，張飛是越打越爽，似乎不知疲憊。然徐晃卻已然到了力竭之時，直到此時他才知道張飛之勇。隻聽得張飛大叫一聲，其手中的蛇矛頓時化作無數蛇頭，招招向徐晃刺去。徐晃大驚，心道：不料這才是張飛的殺手鐧！他自知難以躲過，索性虛晃一招向後逃去，不料正遇到關羽率軍殺回。徐晃心中直叫苦，正當他不知如何脫身之時，幸得遇到夏侯淵、曹仁、曹洪率軍殺來。
此時四隊人馬合兵一處，一同追擊關羽、張飛。趙雲在後方看到曹軍勢眾，亦率軍殺來。曹軍大將張繡聞聲亦殺來，其部將胡車兒甚有勇力，數日前見到趙雲在陣中肆意斬殺曹軍戰將，本欲出陣殺之，奈何不得將令，故而未曾出手。此次正巧遇到，故而舞著兩口短刀殺向趙雲。
趙雲見迎麵殺來一將，將銀槍一抖，故意賣個破綻。胡車兒見趙雲露出破綻，用盡全力向其砍去。卻不料趙雲身子一斜，輕易躲過了胡車兒的短刀。而後借著馬力將手中銀槍向前一刺，胡車兒大喊一聲後落馬而死。
曹仁等人聽到胡車兒的慘叫，心中不禁湧出一陣涼意，再加上看到劉琦已然被救出，隻能撤兵。關羽等人見曹軍撤退，亦是不再追殺，撤回寨中。
劉備在寨中看到眾將歸營，親自出來迎接。見到關、張、趙三人無事，長舒一口氣問道：“琦兒可曾救出？”
劉琦聞言，在後麵匆匆跑來。劉備拉住劉琦的手詢問一番，知他未曾受傷，說道：“天幸琦兒能安然歸來啊！”
劉琦哭道：“請叔父救救王威。”不時隻見幾個軍士抬著王威走來。
劉備看到王威渾身不斷地滴著鮮血，匆忙找來軍醫為其查看傷情。不時那軍醫走來搖了搖頭，說道：“此人身披二十餘創，如今已然喪命！”