話說龐德手持劉瑞所寫的薦書，三日後便到達成都。劉備早先亦是聽聞龐德之勇，今日忽聞其來投，故親自出城相迎。龐德見劉備如此禮賢下士，完全不似張魯那般，故心中大喜。而後劉備在府中擺下宴席宴為龐德洗塵，馬超、馬岱聽聞此事後匆匆趕來，他三人見麵後各敘思念。
不時劉備召集眾人來議事廳問道：“令明可知前方戰事如何了？”
龐德將劉瑞攻破南江、偷襲瓦口關之事講於眾人，孔明笑道：“看來南鄭不久必將為公子所取啊！”
龐德聞言，說道：“南鄭確實易取，卻難以守住！”
劉備問曰：“請令明直言！”
龐德說道：“主公發兵之前，曹操已然率領三十萬大軍征討漢中，其前鋒十萬人馬已然兵臨陽平關，張魯聞之，本欲投降，奈何其弟不許，故引兵前去陽平關抵敵，若末將估料不差，此時陽平關已然被襲破。”
龐統聞言，說道：“若陽平關被曹操襲破，則南鄭已然處於曹軍兵鋒之下矣！”
正當眾人商議的熱火朝天，突然一小校匆匆跑來，跪地報曰：“主公，公子遣使者回報軍情！”
劉備令人將使者請進，接過劉瑞書信，不禁大驚，對眾文武說道：“剛剛瑞兒來報，言其已然攻破南鄭，奈何張魯投降了曹操，故夏侯淵引兵十萬攻打南鄭。瑞兒恐城中有張魯之奸細，未敢據城而守，如今已然退兵至瓦口關！諸位認為，如今該如何是好？”
眾人聞言，陷入沉思當中。不時法正起身說道：“主公當速速發兵支援公子，漢中郡萬萬丟不的！”
劉備聞言，說：“孤亦知此事，奈何川中疲憊，恐怕難以出兵啊！”
黃權起身抱拳說道：“漢中乃是益州門戶，若漢中有失，此乃是家門之禍！主公當傾力與曹一戰，不可猶豫啊！”
劉備聞之，起身說道：“孝直與公衡言之有理，孤當率軍，力奪漢中！”而後調兵遣將，令孔明坐鎮成都，為劉備押運糧草器械、派遣援軍，後自率徐庶、龐統、法正、張頜、高覽、張遼、黃忠、魏延、趙雲、龐德等將出征而去。
數日後，劉備盡起川兵十五萬到達劍閣，龐統進言道：“據探馬來報，曹操此番起兵三十萬爭奪漢中，然如今僅有夏侯淵前部十萬軍到達，故漢中之兵不足為慮，公子足能擋之！主公當趁曹操尚未進駐南鄭之前率軍攻占略陽，如此曹軍一分為二，可逐個擊破矣！”
劉備聞言，點點頭，問道：“曹操向來善於用兵，隻恐曹操搶先一步到達略陽！”
徐庶說道：“主公可大張旗鼓率軍向略陽方向前進，以吸引曹軍之注意，卻另遣別部晝夜兼程到達略陽，如此曹操必然無備！”
劉備采納其策，看了看身旁的眾文武，說道：“不知何人願當此重任？”此言一處，眾文武皆躍躍欲試。
黃忠率先站出，抱拳說道：“末將願往！”
張頜看到黃忠出列請命，亦抱拳說道：“老將軍年邁，還是交與末將吧！”
黃忠聞言，轉身說道：“雋義何出此言！某雖年邁，然尚可開得硬弓，斬得大將！若雋義不服，且與我並上三百回合！”
劉備看到如此情況，連忙走下去拉著他二人的手笑道：“二位皆為孤之臂膀，豈以一時不平而相互爭鬥！”他二人聽到劉備之言，也不再怒目相視。
龐統見二人不再爭鬥，說道：“既然剛剛是黃老將軍先請命，主公不若令老將軍前去吧！”
劉備點點頭，說道：“好，孤便封老將軍為先鋒，率軍三萬晝夜兼程，搶先攻占略陽！”黃忠聞言大喜，連忙出列抱拳應諾。
劉備轉而一思，說道：“此番老將軍一人恐力不足，孤另遣法正、嚴顏相助，如何？”
黃忠抱拳答道：“多謝主公，末將定不負所托！”而後三人引兵三萬而去。
而後劉備率領十二萬大軍大張旗鼓向略陽進發。
話說曹操率軍行至關中時，聽聞張魯投降，且夏侯淵已然兵駐南鄭，故而得意之情溢於其表。不久又聞劉備率領十五萬大軍殺奔略陽，不禁大驚，連忙令人打聽劉備動向，不久探馬來報，言劉備此時還在劍閣，故不以為然，依舊緩慢行軍。