話說魏延襲取河內之後，足將曹睿驚嚇了一番。曹睿恐蜀軍乘勝攻打朝歌，遂令司馬懿督率禦林軍五萬駐守朝歌暫守。又親寫詔書，催促司馬懿所薦之人，令其整頓旗鼓，速來馳援。
劉瑞領兵抵達河內後，與魏延二十萬大軍合兵一處。
龐統、魏延聽聞劉瑞親來，出城相迎。
劉瑞早令人準備了酒肉金銀，大賞將士。魏延麾下益州軍士氣大增。
待眾人入城，劉瑞道：“卿可探得朝歌城中的情況？”
龐統道：“前日影狼來報，言司馬懿率領曹睿禦林軍五萬人進駐城中。”
劉瑞笑道：“看來此番曹睿果真無兵可遣，竟將其禦林軍也調來！”
薑維抱拳請戰，劉瑞笑道：“伯約勿急，朕之所以不令汝調鐵車軍迎敵，非不願，乃是別有他用！待朕取了朝歌，則前往鄴城則再無阻攔，到時才是卿大顯身手之時！”薑維聞之，亦不再言。
魏延抱拳道：“末將願為先鋒！”劉瑞應允，令魏延引兵三萬為先鋒，領兵先行，其自與諸將率所餘兵馬從後跟進。
朝歌城中，司馬懿自從於虎牢關敗於劉瑞之手，一直心有餘悸，其認為據城而守早晚為劉瑞所破，故聽聞魏延先鋒三萬人殺來的消息後，招眾人道：“蜀軍士氣正盛，吾欲領兵出戰，先破魏延，折卻蜀軍銳氣，而後再據城而守！”
其子司馬昭道：“父親，孩兒願領兵迎敵！”司馬懿深知司馬昭本領，當即應允。令其督率五萬禦林軍迎擊魏延，司馬懿又向夏侯霸部借兵兩萬駐守朝歌。
不日，雙方對峙於牧野，司馬昭對大將王雙道：“蜀軍士氣正盛，子全先去挑戰魏延，而後詐敗歸陣，引誘魏延來追，吾早埋下伏兵，隻待蜀軍進入伏兵之地，必可一鼓而破之！”王雙大喜，抱拳而去。
不時，王雙橫刀出陣，以刀刃指著魏延，道：“魏延匹夫，敢與吾一戰否！”魏延聞之大怒，打馬殺出。
二將於陣前憨鬥了五十餘合，王雙覷見空子，撥馬便走，魏延大喝一聲追殺上去。
待王雙歸陣，司馬昭下令軍士後撤。
魏延副將陳式見之，急催軍追殺。魏延一馬當先，追了數裏，魏軍士卒丟盔棄甲，毫無鬥誌。
及追到一處密林旁時，魏延猛然醒悟，喝令停軍。
陳式道：“將軍何故收軍？”
魏延道：“司馬昭所領兵馬，皆為曹睿禦林軍，其精銳無比！今不戰自敗，必是欲引誘吾軍追殺，他卻早已布下伏兵！今前有密林，地形複雜，若貿然追之，恐遭伏擊，是故暫停進兵。”陳式恍然大悟。
魏延略一沉思，令陳式打著自己旗號引軍追擊，魏延領著萬人從後相隨。
陳式道：“將軍不怕伏兵？”
魏延道：“汝引前部追擊，若遇伏兵，當即引軍退回。吾自有良策應對！”
陳式抱拳應諾，領兵追殺。
司馬昭率軍逃過樹林，立即整頓了軍馬，等待蜀軍追來。
不時，隻見打著一麵‘魏’字大旗的大將領兵殺過樹林。
司馬昭大喜，令人點燃了火炮。
陳式在軍中隻聽聞一聲炮響，林中殺喊衝天，俄而奔出無數魏軍。
陳式大驚，立即引兵撤退。伏兵兩下夾擊，蜀軍登時潰敗。
魏延令偏將領兵前去救援，他卻引著親衛數十騎奔向樹林。
司馬昭見蜀軍潰敗，當即遣王雙追擊。
時陳式且戰且走，已然退過樹林。
王雙耀武揚威，策馬奔向魏延大旗處，喝道：“魏延休走！”
陳式親自斷後，正看到虎背狼腰額王雙，他自知敵不過，索性也不迎戰。
王雙大怒，拍馬急追。待其追過樹林，忽聞一聲大喝：“大將魏延在此！”言畢策馬飛出，舉刀看向王雙。
王雙不意身後有人，急回頭看時，隻見一柄大刀看來。王雙猝不及防，被魏延一刀斬於馬下。
魏軍見王雙被斬，紛紛退了回去。
魏延引出林中數十騎，緩緩退回。
司馬昭在領兵追來，見前往軍士紛紛退回，喚來一小校相問，小校言王雙追著魏延大旗，卻不料魏延在林中轉出，王雙猝不及防，被魏延所斬。
司馬昭聞此傷感不已，歎道：“魏文長智勇雙全，當真非易與之輩！”遂引軍撤還。