劉禪的聖旨，那是八百裏加急，跑死了馬，跑死了人才送到魏延那邊的。
魏延看到聖旨之後，又遞給楊儀看了看，最後兩人沉默不語，魏延召集眾將，問是走是戰。
大家說法各不相同，因為走有走的好處，戰也有戰的優勢。當然最主要的幾個人還是認為應該打一仗試試，這幾個人，當然是趙統趙廣兄弟二人了，外加魏延兒子魏武。另一外，十分器重的張翼，也覺得不該就這麼走了。
最終決定其實還是應該有魏延和楊儀做決定，魏延看向楊儀：“威公，你認為呢？”
楊儀自始至終都沒說話，好像一直在考慮利弊，直到魏延問自己，楊儀這才抬頭看著魏延道：“陛下也說了，是戰士走可由我們自己決定，並不是要求我們非要選一個戰，或者一個走！
我們可以選擇戰，如果打不過再走，或者走，再戰都可以。文長你負責打仗，我負責整頓糧草，加固城防，安穩民心。隻要你願意打，我一定支持你！”
魏延楊儀這兩個天生的死對頭，在劉禪的撮合下，終於變成了好基友。所以當魏延得到楊儀的支持之後，立刻拍板決定。
“大家剛才也聽到了威公所言，但是本都督的決定，不是走，也不是戰後再走，更不是走了再戰，本都督的決定隻有一個字，那就是戰！”魏延說的慷慨激昂，十分具有煽動性。
“我大漢，自先帝建國以來，從未有過如此危機，就算當年五路伐蜀，也沒有今日之危機。男兒生於亂世，要的是什麼，就是征戰沙場，馬革裹屍，現在到了我大漢危急存亡的時刻，我們不能退縮，我們要戰，不僅要戰，還要贏！”魏延再次說道。
大家被魏延說的熱血沸騰，群情激揚：“沒錯！就是戰！哪怕戰死沙場，當年陛下就說過，醉臥沙場君莫笑，古來征戰幾人回！打，打的魏狗潰不成軍！”
魏延把大家調動起來之後，就開始商量對策了，首先，魏延肯定不會去打司馬懿的，因為魏延知道自己有幾斤幾兩，他還不至於去碰司馬懿的大軍。但是司馬懿的十萬大軍碰不得，不代表羌胡聯軍碰不得。
雖然羌胡聯軍號稱十萬之眾，但是這十萬人，在魏延眼中，用當年關羽形容袁紹十萬大軍的話，土雞瓦狗，甚至還不如土雞瓦狗。
魏延為何如此，當然不是因為魏延高傲了，而是魏延確實有這個實力。魏延雖然高傲，但是他帶士卒是十分好的，所以士兵大都願為魏延賣命，更重要的是，魏延知道這些士卒的戰鬥力。
魏延首先派出十隊斥候，嚴密注視羌胡聯軍的動向。那個年代通訊落後，羌胡聯軍比司馬懿的大軍行進快，外加魏延，把各個隘口的人全部抽調回城，羌胡聯軍，幾乎是一馬平川，一路燒殺搶掠，就奔安定來了。
羌胡聯軍的統帥，是胡人梁武，因為梁武的人馬最多，達到三萬之眾，另外副統帥是蛾遮塞兀術。
兀術之前給劉禪報信，可惜沒派上用處，這次羌胡聯軍要求出兵的時候，兀術本來不打算來的，可是又害怕各部加害自己，就調集部眾加入進來了，當然了兀術時刻與梁武他們保持距離，畢竟兀術不想跟梁武等人一塊死。
在兀術的眼裏，雖然如今的大漢危如累卵，很可能會被滅亡，但是大漢還在一天，自己最好就不要背叛大漢，畢竟在過去的一年多裏，諸葛亮待自己不錯。
其實並不是每個少數民族，都是狼子野心的，還是有很多人，你對他好，他就會記得你的好，然後有機會就回報你。
蛾遮塞的兀術就是這個樣子，當羌胡大軍，進駐五丈原駐紮的時候，兀術再次派自己的親信去給魏延送信。其實魏延也派人在聯係兀術，因為魏延之前得知，兀術曾經給劉禪通風報信，這次為了一舉擊敗羌胡聯軍，必須找到兀術。
當然了魏延也不是完全信任兀術，萬一兀術騙自己，那自己豈不是要陰溝裏翻船了。兩邊的使者聯係上之後。
魏延為了進一步確定兀術是真心幫助大漢的，所以要求兀術和自己見一麵。兀術想都沒想就答應了，然後兩人就在五丈原和安定交界處見麵了，經過見麵，兩人確定了作戰計劃，兀術還把聯軍駐紮地圖給了魏延，兩人約定好作戰時間，就各自回去準備了。
五丈原這個地方好，地勢平坦，南連渭水，物產豐富，又有淡水。羌胡聯軍十萬，幾乎都是騎兵，這麼多人馬每天喝水，就是一大困難，所以選擇五丈原駐紮是最好不過了。
而切羌胡聯軍比司馬懿先到，自然要等司馬懿一起了，而駐紮在五丈原的距離也剛好夠，騎兵一個衝鋒就能衝到安定城下，完全不會影響戰鬥力和速度。