這次黃帝一人獨自來到崆峒山。
在山洞中，黃帝發現廣成子頭向南邊，腳向北邊在睡覺。因為南鬥七星管生的，北鬥七星管死的，所以他頭向南邊，腳向北邊。
黃帝垂手立於石洞之外，靜靜等候。
廣成子知道黃帝到來，依然裝作睡覺，讓黃帝等了半天，直到下午才打了個哈欠，裝作醒來。
廣成子說：“洞外是軒轅嗎？”
黃帝說：“正是。”
廣成子說：“進來吧。”
黃帝順廣成子下風膝行而進，再拜稽首。（“黃帝順下風”，從廣成子睡的地方後麵，跪著用膝蓋一步一步走過去，“膝行而進”，把頭低下來叩頭。）
黃帝說：“聞我子達於至道，敢問治身奈何而可以長久？（聽說先生明達在道的精華，請問怎樣修身才能長生久視？） ” 廣成子蹶然而起——本來睡在床上，一下子很高興坐起來：“善哉問乎！來，我語女至道。（你如此而問，很好！我向你講解大道的精義！）至道的精粹，深遠暗昧，竊冥莫測；至道的精致，靜墨沉潛；封閉你的視聽感覺，保持你精神的寧靜，形體自然健康。清神靜慮，不要勞累你的形體，耗費你的精神，才能長生久視。修道所達到最高境界就是心中一片空漠，即看不見什麼，也聽不見什麼。眼睛不被眩惑，耳朵不被騷擾，內心不多計慮，這樣精神就能守護著你的形體，而使你的形體得以長生。保持你內在的慎獨寧靜，閉塞你外在我紛繁幹擾，智巧多慮反而會敗壞自我。聽我之言，可以使你漸入大道的門徑，而探索到‘至道’的根源所在。天地各司其職，陰陽各居其所，謹慎地守護你自身的精、神，自然會使你獲得生長的利益。我慎守純一，並調整使之和諧，按長生久視之道修煉，現在已活了一千二百歲，而我的形體卻沒有衰敗！” 黃帝說：“何謂天人合一？ ” 廣成子說：“道是沒有窮盡的，但人們卻誤認為它有終結的時候，道沒有法則衡量，但人們卻以為它有極致可以探究。得到我所闡說的這個大道，在上可以為皇，而在下也可以為王；失去我所闡述的這個道，在上隻能見到道所發出的光華，在下則能化為塵土了。當然，萬物生於土而複歸於土。我這有《陰符經》一書，你回去細讀之。”
黃帝雙手接過《陰符經》，告退。
黃帝來至山下，獨居茅屋，研讀《陰符經》。
黃帝讀不懂《陰符經》，夜不能寐。次日再次上山，來至山洞，想請教廣成子。可是，山洞亦在，人蹤卻無。黃帝料想廣成子不會見到了，便察看了洞的四壁，隻見正麵壁上刻有兩個大字說：養德。
黃帝對著這兩個大字拜了兩拜，然後才下山，回到茅屋，終日不出，一步不走，將這部《陰符經》反來複去誦讀、研求。
數月之後，不懂的地方依然不懂。
但是黃帝仍舊研究不懈，有時終日不食，有時竟終夜不寢。
這一日，正在參究的時候，實在疲倦極了，黃帝不知不覺伏幾而睡。
朦朦朧朧中，黃帝忽見一人前來說“老神仙廣成子有請”。
黃帝聽了，驚喜非常，慌忙站起，也來不及招呼從人和駕車，跟了來人便走。
走到山頂，隻見廣成子正坐在山上鼓瑟。
黃帝走上前去，深施一禮。
廣成子停下鼓瑟，問：“《陰符經》讀透了嗎？”
黃帝說：“還不曾參透，正要想請老神仙指教。”
廣成子哈哈大笑：“區區這一點訣竅還不能參透，哪裏還可望升仙登天呢！貧道看來，大王不如就此回去，做一個聖賢的君主吧，不必在此了。”
廣成子說著，用手一推，將黃帝直從山上推落下去。
黃帝大嚇一跳，夢中驚醒，方知乃是一夢。
這一驚不大要緊，黃帝似乎陡然開竅。但覺那《陰符經》，通體一句一字，無不朗徹於胸中，一無疑難，一無遺漏。從前所疑惑不懂的，現在竟沒有不懂了。