公元前206年劉邦稱帝，張良的人生軌跡到了第三階段；張良從這時開始一方麵繼續為西漢王朝獻計獻策，一方麵逐漸脫身，遠離政治。
從人生追求的目標來說，完成推翻秦朝大業，建立西漢王朝，張良已體現了人生的價值。從性格上來說，張良處事低調，不事張揚，淡泊人生，內心中對目標追求剛毅堅定，這為他以後的隱居提供了思想基礎。
張鴻雁在大殿瞻仰了心目中的英雄之後，便來到幽靜的南花園。迎麵有幾棵古老的紫柏樹，曲枝旋節，蒼勁健壯，如壽星一般。院裏一棵高大的玉蘭樹，亮出一片高貴。院內深處有個六角石亭，上書“拜師亭”。據《史記》記載，張良是得到了神仙的幫助，這就是眾所周知的“拾履得書”故事。其時，張良正隱居下邳，韜光養晦，遇到了“圮上老人”黃石公。蘇軾的《留侯論》中說：“夫老人者，以為子房才有餘，而憂其度量之不足，故深折其少年剛銳之氣，使之忍小忿而就大謀。”事實上，張良是真真正正的“大勇者”、“大禮者”，他經受住了考驗，以其至誠和隱忍精神感動了老人，得到了曠世奇書——《太公兵法》。老人告訴張良“讀此書可做王者師，十年後興天下”。張良得到《太公兵法》後，愛不釋手，秉燭夜讀，大徹大悟，心領神會，遂成為一代智謀奇士。其實，《太公兵法》即使被其他人所得，未必能像張良那樣融會貫通，學以致用。隻有象張良這樣胸懷大誌，時刻準備施展身手的人，才能從中受益。這個故事對張鴻雁影響非常深，他由此覺悟到：“機遇總是垂青那些有準備的頭腦”，這個“悟”在張鴻雁以後走上社會，闖蕩天下時，起到了很大的作用。
拜師亭外，巍然矗立著一塊巨碑，上書“英雄神仙”四個大字。世上能做英雄的人很多，能做神仙的人也不少，二者俱得者，唯張良是也。張良雖不是手無縛雞之力，但也不擅於舞槍弄棒，上馬殺敵，他的英雄之舉便是智謀。張良為劉邦籌劃了多少良策，已無從一一考察。張良尚未正式加入劉邦集團，便為劉邦出謀劃策，導演了“鴻門宴”、定下了“明燒棧道，暗渡陳倉”的奇謀，這些尚屬於戰術層麵的計謀，已經足以震古爍今。在張良正式加入劉邦集團之後，他總是在最關鍵的時候，為劉邦拿出最科學、最合理的決策，在楚漢戰爭中為劉邦打敗項羽，起到了戰略上的決定性作用。
比如“畫箸阻封”。那一年，項羽將劉邦困於滎陽，雙方久戰不決。漢軍糧草匱乏，漸漸難撐危機。漢王劉邦大為焦急，詢問群臣有何良策。謀士酈食其獻計“複立六國之後。”當時劉邦病急亂投醫，立刻命人刻製印璽，準備讓酈食其巡行各地分封。就在這關鍵時候，張良外出歸來，拜見劉邦。劉邦一邊吃飯，一邊把實行分封的主張說與張良，並問此計得失如何。張良聽罷，大吃一驚，忙問：“這是誰給陛下出的計策？”他沉痛地搖搖頭接著說：“照此做法，陛下的大事就要壞了。”劉邦頓時驚慌失色道：“為什麼？”張良伸手拿起酒桌上的一雙筷子，連比帶劃地從八個方麵分析給劉邦聽。張良的分析精妙至極，字字切中要害。張良借箸諫阻分封，使劉邦茅塞頓開，恍然大悟，以致輟食吐哺，大罵酈食其：“臭儒生，差一點壞了老子的大事!”然後，下令立即銷毀已經刻製完成的六國印璽，從而避免了一次重大戰略錯誤。為漢王朝的統一減少了不少麻煩和阻力。這是戰略層麵的謀略，從中可以看出，張良是一位洞察秋毫的謀略家和富有遠見的政治家。
再如“鴻溝和議”。劉邦當時對項羽已逐漸形成合圍之勢，項羽無奈，與劉邦講和，雙方商定，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢，立約解甲歸國，各不相犯。項羽如約拔營東歸，向彭城而去。劉邦也欲引兵西歸漢中。在這重大的轉折之際，張良以一個政治謀略家的深邃眼光，看出了項羽腹背受敵、捉襟見肘的處境，便與陳平同諫漢王道：“如今漢據天下三分有二，此時正是滅楚的有利時機，宜猛追窮寇，畢其功於此舉。否則放楚東歸，如放虎歸山，必將遺患無窮。”劉邦采納的張良的意見，親率大軍追擊項羽，最終項羽兵敗垓下。
張良在戰爭年代所做的戰略層麵的謀劃，每一個都足以改變曆史的進程，和平年代又在定都、封侯、立相國、易太子等大事上起了一言定邦的作用。
漢五年二月，劉邦正式即帝位，但定都何處尚未確定。國基初奠，天下始定，定都問題對新興的西漢王朝的鞏固和發展有著至關重要的意義。群臣都想長期定都洛陽，劉邦也持此意，隻有齊人婁敬勸劉邦定都關中。張良力排眾議，向劉邦進言道：“雒陽雖有此固，其中小，不過數百裏，田地薄，四麵受敵，此非用武之國。夫關中左肴、函，右隴、蜀，沃野千裏，南有巴、蜀之饒，北有胡苑之利，阻三麵而固守，獨以一麵東製諸侯。諸侯安定，河、渭漕挽天下，西給京師；諸侯有變，順流而下，足以委輸。此所謂金城千裏，天府之國。”張良的分析全麵而深刻，加之素負重望，又深得劉邦信賴，因而漢高祖當即決定定都關中長安，開啟了西漢二百多年基業。
漢六年正月，劉邦大封包括張良在內的20多位功臣，其餘未被受封的人則議論紛紛，爭功不休。一天，劉邦在洛陽南宮，從閣道上看見諸將在竊竊私語，便問張良他們在談論什麼事。張良故意危言聳聽地說：“他們在商議謀反！”劉邦大吃一驚，忙問：“天下初定，他們何故又要謀反？”張良答道：“您起自布衣百姓，是利用這些人才爭得了天下。現在您做了天子，可是受封的都是您平時喜愛的人，而誅殺的都是平時您所仇怨的人。現在朝中正在統計戰功。如果所有的人都分封，天下的土地畢竟有限。這些人怕您不能封賞他們，又怕您追究他們平常的過失，最後會被殺，因此聚在一起商量造反！”劉邦忙問：“那該怎麼辦？”張良問道；“您平時最恨的，且為群臣共知的人是誰？”劉邦答道：“那就是雍齒了。”張良說：“那您趕緊先封賞雍齒。群臣見雍齒都被封賞了，自然就會安心了。”於是，劉邦擺設酒席，歡宴群臣，並當場封雍齒為什方侯，還催促丞相、禦史們趕快定功行封。群臣見狀，皆大歡喜，紛紛議論道：“像雍齒那樣的人都能封侯，我們就更不用憂慮了。”張良此舉，不僅糾正了劉邦任人唯親，循私行賞的弊端，而且輕而易舉地緩和了矛盾，避免了一場可能發生的動亂。