盧植在家這一待，就是三個多月，並且開始修書，先後完成《尚書章名》、《儀禮解詁》、《周官禮注》、《禮記解詁》。
而劉備趁著這段時間，決定向盧植請求教他兵法。
“此次老師須臾之間平定九江叛亂，備方知老師亦精通兵法，文武兼備。如今鮮卑連年寇邊，侵擾幽、並二州，學生雖然不才，但也願將來能治理地方，保境安民，因此希望向老師學習兵法，還請老師成全！”
“哦？”，盧植皺了皺眉頭，這是劉備當他學生這麼多年來，第一次表明自己的誌向，本來他看這幾年劉備表現的不錯，學習刻苦，準備將來等到合適的機會，就舉薦他和盧朗到京都做官，也好幫助自己。
不過現在劉備卻說，以後想要治理地方，又想到他十歲開始學劍，想來心中早有類似的想法，隻不過今天才對他說，既然這樣，他也不會強求劉備。
“也好，既然汝心中已有決定，為師自然支持，吾這裏有兵書一卷，上麵有吾的一些注解，汝可拿去研讀，若有不懂，可來問吾。”
“多謝老師！”劉備當然會問，這關乎他以後小命。當然，現在盧植正在著書，他不能經常打擾，於是他每隔半個月，才把累積的疑問拿去問盧植。
九月，揚州廬江郡再次發生蠻族叛亂，朝廷因為盧植在九江郡擔任太守時，對當地人有恩威信義，於是再次拜其為廬江郡太守，讓他去平叛。
盧植見劉備最近正好研讀兵法，於是問劉備要不要一起跟著去看看，這樣理論與實際想結合，才能學到更快。劉備當然求之不得，倒是劉母知道劉備要隨盧植去打仗後，擔心比已，劉備好言相勸，告訴她盧植之前已經平定過一次，並保證安全回來，劉母這才稍稍放心。
盧植帶著劉備一路匆匆，十幾天就到了揚州境內，雖然趕的急，但盧植一點都沒用即將上陣的緊張，而是胸有成竹，一路上還指點劉備兵法。
盧植到了廬江後，第一日先是招來官員詳細詢問了事情的經過，派人統計損失和目前的糧草及軍備存儲情況，同時他派出細作前去打探叛軍的情況。
第二日，盧植在了解了敵我雙方的情況後，決定招募三千青壯配合朝廷派來的一曲北軍精銳，同時讓當地豪族每家出精銳奴仆家丁數十以為護衛。同時向劉備講解：
光武帝在位時整頓軍製，廢除了西漢時的地方兵製，撤銷內地各郡的地方兵，裁撤郡都尉之職，也取消了郡內每年征兵訓練時的都試，地方防務改由招募而來的職業軍隊擔任。然後改北軍八校為五校，以親軍充任，宿衛兩宮。是以，如今平叛需要重新招募士卒。
又過了三日，盧植整合了新募三千青壯、北軍精銳、各豪族出的奴仆家丁，犒賞一番後，直撲叛軍而去。本來戰場凶險，盧植不放心劉備跟著，但劉備以“多謝老師關心，但如不親身上陣，如何知兵家奧義，且吾自幼學劍，自保無虞，請老師放心。”說服了盧植，盧植大讚其勇，並派專人保護他。
如今叛軍主要集結在廬江的東南和北麵兩個方向，盧植決定各個擊破，先去東南麵，每戰俱以北軍精銳為鋒失，突破敵陣，再率軍衝鋒，且斬其首而釋其眾。然後攜大勝之勢，平定了北麵的叛軍，降者數千。
加上中間行軍的時間，盧植來廬江前後才一個月，就平定了叛亂。劉備本以為會看到盧植和叛軍鬥智鬥勇，沒想到如此簡單，可仔細想來，從最開始的了解情況、刺探敵情，到軍隊行軍、破陣殺敵，每一步都不簡單，沒有優秀的統禦能力和突出的軍事才能是做不到的。而劉備想要達到盧植現在的水平，還得靠以後的學習和經驗的積累，可不是一看就能夠會的。
不過憑借優異的天賦和這段時間的學習以及盧植的指點，劉備的統領增加了7點，變成了18點；軍略增加了20點，變成了58點。
平亂之後，還有處理俘虜、撫恤士卒、修複城池、安撫流民等等善後工作，這些自然不需要劉備來處理，而且他還要趕回去過年。
臨走時，盧植來送他：“汝即決定學習兵法，研讀兵書，自當勤奮努力，不可半途而廢，明年待得空閑，吾將另一部兵書注解之後托人帶與汝。汝天資聰穎，才學兼優，他日必然有所成就。”，即是勉勵了劉備一番，也是對劉備的重視。
辭別了盧植後，劉備快馬加鞭，在年前趕回了家，而後和劉揚家一起快快樂樂的過了個年。
公元176年春，1月
劉備的劍法老師李幽離開了劉備，如今五年之期以滿，