崇禎六年（1633年）7月7日，新任荷蘭台灣長官普特曼斯率領以密德堡號為旗艦的十三艘荷蘭戰艦，以突然襲擊的方式對明朝管轄的南澳發起了進攻。
大明南澳守軍立即還擊，激戰中，明把總範汝耀受重傷，共有十七名明軍將士陣亡，而荷蘭軍亦有相當傷亡，隻好繼續北上。
7月12日，荷蘭艦隊來到廈門，當時廈門港內停泊著幾十艘大明和鄭芝龍軍的待修船隻。此時南澳戰鬥的消息尚未到這裏，廈門方麵沒有防備，而且大明廈門守將張永產正在泉州操辦器械，鄭芝龍也正在率主力部隊在福寧剿匪。
荷蘭艦隊來了廈門，發現這裏竟然毫無防備，心裏大喜，馬上對廈門港內的船隻進行炮轟。結果，荷蘭人一舉燒毀和擊沉了大明和鄭芝龍的十五艘艦船，其中鄭芝龍的船十艘，大明的船為五艘。偷襲得手後，荷蘭人封鎖了廈門灣，並給大明官方遞交和談協議，要求大明開放被禁海的福建區域的海貿。
7月26日，大明方麵的答複是：荷蘭人先賠償戰爭損失，退回台灣，然後才有可能談判商務方麵的可能。
荷蘭人沒有得到自己想要的，當然不肯退出廈門。
和談沒有可能，兩方都在備戰，一場大規模海戰一觸即發。
大明水師能調的戰船不到三十艘，而且大都是舊船，能夠開出來不沉就已經很不錯了，火力更是比荷蘭新的戰船差上好幾個等級。與荷蘭一戰，其實關鍵全在鄭芝龍身上。
鄭芝龍與荷蘭人的關係，既有競爭也有合作，雙方一直都沒有撕破臉皮，可這一次荷蘭人連招呼都沒打，直接擊沉鄭芝龍留在廈門的十艘戰船，終於惹怒了鄭芝龍。鄭芝龍對自己所有部下發出動員令，並給出高額的懸賞花紅，同時調撥自己所有能動用的戰船，向廈門集中。
荷蘭人一方的新式戰船在七十艘左右，而鄭芝龍與荷蘭人新式戰船差不多的戰船，隻有五十多艘，戰力上仍不如荷蘭人。但鄭芝龍還有兩百多艘海盜們最常用的快船。這些快船雖然沒有火炮，隻要在船上裝上易燃物，快船就可以變成火船。
看到鄭芝龍的船向廈門集中，荷蘭人覺得廈門港不適合海上決戰，所以，他們退出廈門港，與劉香的船隊，彙集在金門島南部的料羅灣口。
劉香的船隊有戰船三十五艘，快船七十多艘。劉香的加入，讓荷蘭人的實力增加了三成。
劉香了解鄭芝龍的作戰方式，他知道鄭芝龍的快船數量很多，有可能會使用火船戰術，所以，他主動向荷蘭人提出，自己的七十多艘快船駐紮在外圍，防的就是鄭芝龍的火船。
八月九月是台風季節，雙方都沒有決戰的想法，都是在緊張準備之中。
鄭芝龍早就派出快船找到了荷蘭人和劉香船隊駐紮的地方，知道料羅灣將是雙方決戰的地點。
十月初，正準備出兵的鄭芝龍，發現一支三十艘新式戰船的海軍，正駛向廈門港口。據快船回報，為首的戰船上掛的將旗上寫的是‘海南崖州水師，唐’。
鄭芝龍聽罷大喜，對手下說道：“我要親自出迎，是我的親家到了。”
鄭家與唐家結親的事，沒有多少人知道，大家都不知道鄭芝龍說的親家是誰，也不清楚這個海南崖州水師唐是誰。
鄭芝龍坐上自己的戰船，隻率三艘船出迎。
張壯從望遠鏡遠遠就看到鄭芝龍站在船頭上親自出迎，於是讓令旗手發令，表明自己身份。
鄭芝龍也用望遠鏡觀察這支船隊，從第一艘戰船的船頭看到張壯的身影。當初在豪鏡，鄭芝龍與張壯的關係也不錯，後來他知道張壯去了歐洲，沒想到張壯回來了，而且還給唐家帶出這麼一支強大的海軍。
以鄭芝龍的經驗，他一眼就可以看出，張壯這三十艘戰船都是最新式，火力最強的戰船，不比荷蘭人最新戰船差。有了這一支海軍的加入，鄭芝龍更有信心能打敗荷蘭人與劉香的聯手。