1、衛青：西漢大將軍，抗擊匈奴的第一人，戰功卓絕。現為平陽侯府的騎奴。
2、東方朔：西漢著名的“佞幸”，以”能言多變“名動一時，實則是一位傑出的文賦大家和謀略大師。現為侍中，待詔司馬門。
3、劉徹：西漢新皇帝，有誌於變革，無奈羽翼未豐，慘遭傾覆，目前為保住皇位竭盡全力。
4、齊元君：道家尊主、天道宗宗主。一心悟道，久不理門中事物。倍受太皇太後的尊崇。
5、孟昶：殷長生一脈的傳人。苦修二十餘載，現今二十九歲，一心挑戰天下第一高手。
6、花成影：翩翩公子，魏氏風流。
7、趙公子：趙國後裔，天道宗立派祖師趙衍的後人，對昔年祖父”遜位“一事耿耿於懷，立誌謀回天道宗掌門之位。
8、黃覺：春申君後人，平日沉默寡言，武功霸道非常。
9、韓紫煙：韓國後裔，魏公子的紅粉知己，但未成婚。
10、褚立峰：匈奴的金刀勇士，奉令潛入長安調查漢朝舉動，化身為馬店店主。因衛青不顧性命救人，對他青睞有加，授以武功基礎。
11、樂仙君：醫家仙君，醉心於研究藥理，發明膳食法。其人性格怪異，武功尚屬一流。平生最後悔兩件事情，一是放走同門師弟，致使他叛逃匈奴，二是收徒有誤。
12、青冥道人：與芒昧道人掌管天道宗實權，素來敬重掌門師兄，與齊元君性情相近。
13、芒昧道人：與青冥道人掌管天道宗實權，素來嫉惡如仇，比玄衝道人思慮深遠。
14、玄衝道人：性情暴躁，武功遠出天道宗功法，對天道宗忠心不二。
15、太虛道人：天道宗五老之四，現下落不明。
16、卓浪：關東怪盜，擅於奔跑，快如追風。性好麵子，易受人蠱惑，然拳拳俠義之心，不遜於聞名遐邇的俠客。
17、白清蘭：卓浪的”好妹子“，輕功出神入化，甚至於淩空行步。
18、藍秀：西域來客，平生最疼愛妹妹，不忍她受任何傷害。
19、藍素：西域來客，古靈精怪，惹事的能人。
20、阿嬋：趙公子的貼身侍婢，於躡雲身法、清風掌法上頗有造詣，隻聽命於趙公子。