206年10月，趙雲終於獲得機會，以雪三月前被張任偷襲痛失永安之恨，統帥部已批準由第二軍團前軍師趙雲收複永安的計劃。
秋高氣爽，趙雲適時召開戰前軍事會議，上庸太守孫權，謀士苟攸，將軍太史慈、甘寧、黃忠、劉琦參加了會議。
趙雲說：“三個月前，我大師兄張任偷襲永安成功，我們損失了夏侯敦、紀靈、朱恒、苟彧四位將領。據我們偵察，張任現有兵力9萬餘人。西川將領有法正、高沛、董和、龐羲、孟達、楊懷，加上我軍被俘的將領夏侯敦、紀靈、朱恒、苟彧，參戰將領可達11人。我軍參戰將領6人，參戰兵力79500人，加上江陵太守王粲、武陵太守鮑隆、軍師華歆的援軍，總兵力可達11萬人。這樣，我軍實際參戰的將領為9人。敵軍中，法正、楊懷是涪城戰役被俘將領，對我軍的作戰能力存有餘悸。上次我們是挨餓踹著性命打，這次我們是吃飽了喝足了悠著打。將軍們，我們不能讓恥辱進入曆史，我們一定戰勝張任，奪回永安！”
“不錯，那一仗我們輸得太窩囊，我甘寧一定再找張任決一雌雄。趙將軍，我甘寧請求擔任攻打永安先鋒！”甘寧站起來，堅定地說。
“好！興霸好兄弟！”趙雲拍著甘寧的肩膀說。
“太史慈願為副先鋒！”
“趙將軍，你就下令吧，我等緊隨將軍，堅決完成使命！”黃忠義無反顧，白須飄飄。
“謝謝各位將軍肝膽相照，眾將聽令：甘寧率11000人為收複永安先鋒，太史慈率本部14000人為收複永安副先鋒；黃忠率11000人為左翼，劉琦率11000人為右翼；我自領18500人，軍師苟攸率14000人為中軍，各部散會後即刻準備，二小時後啟程開拔，上庸就交給孫權太守管理了！”
“是！”眾將起立，返回軍營準備。
趙雲派出小校，飛騎向江陵、武陵發出指令。
且說甘寧、太史慈一路激進，這心口憋著一股氣。走著走著，甘寧謂太史慈曰：“子義，你說這張任怎麼那麼不仗義，他與子龍還是師兄弟呢？”
“你想，張任身為大師兄，其名望不及北地槍王張繡，更莫說是小師弟趙子龍了，這兩年在劉璋手下雖身為大都督，但無作為。劉璋那小子胸無大誌，張任想出頭都難那！”太史慈說。
“所以他借子龍槍挑張繡為借口，采取偷襲擊敗趙雲，這樣不僅拔高自己的聲望，而且也為西川贏得利益，可謂一箭雙雕哇！”甘寧接著說。
“如果我是張任，就不該趟這淌渾水。你想，東方軍肅清馬騰殘餘勢力後，下一個戰略目標是誰？就是呆子也預計得到。現在倒好，張任惹火上身，東方軍進剿西川就順理成章了。”太史慈接著說。
“子義，永安戰役你去征集糧草，原本很好的伏擊計劃，因糧草短缺，一下改為進攻，那仗打得才叫窩囊。如果是往常，我甘寧一定生擒張任，可那次，提著性命與張任打了個平手，要不是子龍果斷撤兵，說不定我甘寧也出不來呢！”甘寧回憶說。
“興霸，勝敗乃兵家常事。我們這次趕個本還不行？不過話又說回來，子龍把失利的原因往自己身上攬，我們這些作部下就沒有一丁點責任？前一段作戰，勝利來得太容易了，以至大家都有點得意忘形，是吧？”太史慈分析說。
“嗯，子義你說得在理。這次，我們一定打贏張任！”甘寧說完，令部隊加速前進。
探子飛騎向張任報告：“東方軍第二軍團趙雲部，起兵8萬，由上庸殺向永安來了！其先鋒部隊離永安僅3裏之遙了！”
“先鋒是誰？”張任喝問。