上古時期，民多衣不遮體，每次狩獵後，以動物皮毛簡單縫合，用為遮羞之物，上為衣，下為裳。而到黃帝釜山合符後，一統天下，天帝觀人間太平，豐衣足食，缺少娛樂之趣。於是，命神每年九月九日於南天門放下金索，直達人間，但凡有人能順繩而上直登天庭者，任其所求，皆可滿足，因此人間稱此日為登天節。這一舉辦，竟有三十年，而無一人能達天門，畢竟天高地闊，凡人豈能通天，隻是作為娛樂之趣，供人消遣。
這年又到登天時節，天繩之下，圍站數萬百姓，個個磨拳搽掌，都欲扶繩一試。一聲令下，攀爬著絡繹不絕，每次高不過百米，皆體力不支，無奈滑下。眼看殘陽西落，眾人有散去回家者、有臥地仰觀者、有前後遠眺者、有心奇等待者、更多的是三五一***頭接耳互相議論。
此時，人群中出現一人，年約十八，身體瘦弱，眾人隻是看了一眼，料想身體健壯者尚未能登百米，以羸弱之軀豈能扶住繩索，並未關注。隻見這少年騰空一躍，攀繩直上，未過幾時，便離地千米，此時臥地者躍起，交談著目呆，甚至回家者重返。幾十年中，從未有登天千米之人，不想今日竟有如此人物。頃刻之間，少年已經攀越天際，消失於雲間。
這少年何人，竟能登天，眾人紛紛議論，忽有人說道：“此人乃黃帝之子青衣”眾人方才明白，原來是國君之子，無怪乎有此神力。
青衣登上南天門，此時天帝正在天門內等候，見到天帝下跪行禮，天帝問道：“汝竟能登達天界，必然有仙緣，想要何物，皆可賜予”。青衣本來就非為物而來，隻是攀繩一試，此時反而不知需要何物，用手撓頭自言自語道：“吾要什麼”，恰巧讓天帝聽到，以為青衣要繩麻之物，於是命太白金星，賜予繩麻，隻見太白金星拂塵一揮，無數繩麻現於人間。青衣見此，也無所求，隻求返回人間，太白微吹一口仙氣，青衣腳下頓現祥雲，片刻工夫，駕雲回到人間。
後來，青衣以繩麻為線，橫穿豎拉，織出衣物，送於眾人，至此，百姓始有繩麻衣物。