桐人/桐穀和人(きりがやかずと)CV：鬆岡禎丞
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline；GunGaleOnline）：桐人（キリト)（Kirito）（黑色劍士）
年齡：14－16（SAO經曆2年）
武器：黑劍－闡釋者、白劍－逐暗者（SAO）；單手用直劍、聖劍－Excalibur（ALO）；光劍－景光G4、手槍－FNFive－Seven（GGO）；神器－夜空之劍、神器－青薔薇之劍（UW）
防具：暗夜之袍（TV版第二集（即外傳小說“無星夜的詠歎調”動畫化）打敗第一層BOSS獲得）
本作男主角。在SAO中與亞絲娜/結城明日奈結婚（TV版第十一集），攻略SAO後與亞絲娜（結城明日奈）。在ALO拯救出亞絲娜後在現實成為戀人。從封測時期開始參與SAO的資深玩家，有“黑色劍士”的稱號。因為在封測時期掌握了很多SAO的情報，所以等級提升速度很快，被稱為“封弊者”。在攻略組中是數一數二的強者。黑劍「闡釋者」為打怪掉落道具，作為平時的使用劍；白劍「逐暗者」由莉茲貝特打造。平時使用單手劍，擁有獨特技能“二刀流”，在艾恩葛朗特74層中的頭目戰中使用十六連擊的「星爆氣流斬」，最後獨自消滅了BOSS。在75層打敗了希茲克利夫，完成攻略，解放了被困在SAO世界的玩家。在ALfheimonline救出亞絲娜，曾被委托解決事件進入GunGaleOnline。
在第四屆統一決鬥淘汰賽中成為亞軍。
亞絲娜/結城明日奈
（アスナ/結城明日奈（ゆうきあすな））CV：戶鬆遙
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：亞絲娜（アスナ）（閃光/狂暴補師）
ID2（ALfheimOnline）：艾麗卡（エリカ）
年齡：15－17（SAO經曆2年）
武器：細劍－閃爍之光
本作女主角。SAO中實力數一數二的明星玩家，有著“閃光”稱號的，使用細劍的高手。
喜好：料理（完全修成）。
血盟騎士團副團長，有著令人驚豔的外貌。在SAO世界與桐人結婚（新婚度蜜月時暫時退團）。在艾恩葛朗特75層桐人與茅場晶彥決鬥時，為桐人犧牲，完成了攻略。但本身未死，被須鄉伸之囚禁在ALfheimonline裏麵。在小說第4卷被桐人救出，現實中正式成為桐穀和人的戀人。
父親是大型電子用品製造商“RECT”的CEO（現已退休），母親是大學的教授。
ALO中的角色是水精靈（Undine）外號“狂暴補師（berserkhealer）”，另外有重新培育的角色——風精靈艾麗卡。
與ALO的最強玩家——【絕劍】優紀成為好友，後被優紀傳授了原創劍技「Mother‘sRosario」。
希茲克利夫/茅場晶彥
（ヒースクリフ/茅場晶彥（かやばあきひこ））CV：山寺宏一
ID（SwordArtOnline）：希茲克利夫CV：大川透
SAO世界的創造者。偽裝成血盟騎士團的團長。
被稱為“最強的男人”他的十字盾具有[1]近乎無敵的防禦似乎從未戰敗，也沒有人見過他的HP下降到40%以下（原因他是有係統保護的）。
然而他的真實身份居然是100層的BOSS！第1卷最後在第75層被桐人打敗，4卷後來幫助桐人救了亞絲娜（是他死後留下來的殘影），後來托付了種子(theSEED)給桐人。
早在SAO世界解放之前便肉身死亡，寄托在SAO引擎中，現狀況不明。
克萊因/壺井遼太郎
（クライン/壺井遼太郎（つぼいりょうたろう））CV：平田廣明
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：克萊因
年齡：24
職業：太刀使
桐人在SAO世界的第一個朋友，也是摯友，“風林火山”公會的會長。
擁有獨特技能“太刀”。曾幫助桐人單挑聖誕BOSS，並被托付與魂水晶（對10秒內死亡角色使用可以複活）去救助在眼前死掉的人。與攻略組合作完成74層BOSS攻略，是75層BOSS攻略中見證了桐人與茅場對決的其中一人。
擁有很強的統帥領導能力，隻要他在的地方就會自動聚集同伴。
ALO中的角色是火精靈（Salamander）。
艾基爾/安德魯·基爾巴特·米爾斯
（エギル/アンドリューギルバートミルズ）CV：安元洋貴
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：艾基爾
桐人相熟的商人，巨斧戰士，定居於艾恩葛朗特五十層都市，“阿爾格特”道具屋的老板，雖是精打細算的商人，但私底下對培育中層玩家貢獻許多心力，本身亦有足以匹敵攻略組的實力。新生ALO營運後，將帳號轉移至ALO，種族設定為大地精靈。為非裔美國人，身材壯碩。在現實中也經營一家咖啡廳兼酒吧的店“DiceyCafe”，為和人等人於現實中的聚會地點。娶有一位漂亮老婆，在艾基爾被困SAO時獨立將店撐下去。
結衣
（ユイ）CV：伊藤加奈惠
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：結衣（ユイ）
真實身份：AI（人工智能）
桐人和亞絲娜的第一個孩子（其實是在度蜜月的時候在森林撿到的），完成度極高的AI，擁有自己的人格。被茅場晶彥限製能力的維護遊戲SAO世界的觀察者，收集玩家們感情達到自動進化，相當於GM的存在。在遊戲SAO初期被玩家大量惡意所崩壞，處於封印期的結衣受到桐人與亞絲娜的感情吸引。後在22層森林被桐人與亞絲娜撿到，成為了他們的孩子，曾經救過桐人。在被係統消除之際，桐人將其轉移至自己的NERvGear上挽救了結衣。現在在擔任桐人的導航精靈（無GM權限），同時可以通過終端在現實世界中通信。
名字：YUI，台版譯為結衣，音譯應為由衣，也有“唯”這樣的更為熟知的譯名（輕國漢化版譯名）。
西莉卡/綾野珪子
（シリカ/綾野珪子（あやのけいこ））CV：日高裏菜
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：西莉卡（シリカ）
屬性：蘿莉
普通中層玩家，馴獸師（龍使），使魔為「羽翼龍」畢娜。因為主角幫助她複活使魔，現在和莉茲貝特組成“五月要充滿溫暖地守護這兩人”同盟。
ALO中的角色是貓妖（CaitSith）。
莉茲貝特/筱崎裏香
（リズベット/篠崎裏香（しのざきりか））CV：高垣彩陽
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：莉茲貝特（リズベット）
中層玩家，鍛造師，認識亞絲娜和西莉卡（包括現實）。在動畫第七集，亞絲娜介紹桐人去莉茲貝特打造與黑劍同級別的武器，桐人與莉茲貝特組隊去找武器材料，後得知材料就藏在龍的巢穴，這一天的經曆，使莉茲貝特愛上了這個對自己很關心的人。為了朋友亞絲娜的幸福而放棄了表白（事實上桐人知道她的心意），但自己在SAO的兩年內一直愛著桐人，並且為他打造了白劍－逐暗者。後來表示自己回到現實世界之後要開始第二回合。