三軍行不數日，忽遇八王亦引軍十萬來到。六郎下馬與八王相見，八王無限欣喜。六郎曰：“這番救駕之後，直搗幽州之地，剿滅賊虜，始旋師也。”八王然之。是日，駐兵澶州城中。
次日，六郎謂嶽勝曰：“主上被遼困久，汝為先鋒，領兵五千，亟進衝殺一陣，先挫番人銳氣。”嶽勝得令去了。又喚孟良、焦讚曰：“汝引劉、張等，各領兵二萬，分左右夾攻，當奮勇揚威，殺入番軍之中，吾即引大軍來掩之。”孟良等引兵去訖。六郎與八王議曰：“臣先遣嶽勝等前去，再與殿下率精兵繼之，何愁番兵不退？”
八王曰：“郡馬此等調遣，當日桓、文取威定伯亦不過此。”六郎謙不敢當。
次日，嶽勝正催軍速進，忽見正北征塵蔽天，一彪人馬占道而行。嶽勝謂眾軍曰：“須速進！趕上那一彪軍，殺他一陣，斫幾顆頭來，挫折番人鋒芒，是你我的頭功。”言罷，驟馬當先趕上，舞刀殺入其陣。番將劉珂不能抵敵，大敗而走。宋軍遂奪得一檻車，送入六郎軍中。其檻車中之人，卻是保駕將軍胡延讚也。六郎一見，慌忙打破檻車，將延讚扶出拜曰：“叔叔遭檻，小侄深愧未能早救，罪萬罪萬！”延讚曰：“是何言也？天幸此處相會，不然竟遭俘虜矣！老夫被擒之時，欲報聖上知之，怎奈囚於番營，無人通報。”六郎曰：“叔叔昔日救小侄於汝州，今日吾使嶽勝先來衝鋒奪營，不期救叔叔於中途，真是老天保佑矣！”遂引見八王。
八王曰：“此天子洪福所致，而使老將軍遇救。”六郎下令諸軍俱要兼程進發。
是時，真宗在魏府與眾臣懸望救兵消息，音信杳無。城中糧草已盡，臣下皆宰馬而食。番兵得王欽密信，攻城愈急。幸兵權不在王欽之手，故眾將死力相拚。
劉珂被嶽勝打得大敗而歸，見蕭天左報道：“大宋救兵到了，已將胡延讚搶奪而去！”蕭天左大驚，即遣人探望哪裏救兵到來。
哨馬回報說道：“旗上大書‘楊六郎興兵救駕’，兵將來得甚是雄壯。”蕭天左笑曰：“前日被他誑騙，致使軍伍驚慌奔走。今日又不知是哪裏興兵，冒充六郎名色來相欺哄。南人如此狡詐，但亦須緊提防也！”遂下令各營整兵迎敵。
分遣未定，嶽勝軍馬風驟而至，番將耶律慶出陣先戰。嶽勝罵曰：“天兵已至，賊虜尚不速遁！延捱以待戮乎？”耶律慶亦罵曰：“城中軍卒，死亡將半，汝等又來送死！”嶽勝拍馬掄刀，直取耶律慶，耶律慶挺槍迎敵。交戰數合，隻見番兵圍裹將來。孟良、焦讚分左右夾攻，殺入番陣。番將麻哩喇虎舉方天戟出戰，正迎著孟良。兩馬交鋒數合，陳林、柴敢又率勁兵從旁殺到。此時，南北鏖戰，金鼓連天。焦讚殺得性起，提著樸刀在北陣上橫衝直闖，如入無人之境。恰遇番將劉珂，交馬一合，被讚斬於馬下。
宋騎徑進，萬弩齊鳴，北陣上番兵猶堅拒不走。蕭天左奮勇來戰，楊太保舞刀迎敵。六郎催動大軍掩殺而去，番將隊伍頓時潰亂，蕭天左敗走。楊太保拈弓搭箭，射落天左於馬下。土金秀望見，殺出救之。耶律慶料不能敵，斜刺殺出而走。嶽勝追趕向前，一刀劈耶律慶為兩段。麻哩喇虎拍馬逃走，被劉超、張蓋用索絆倒其馬，軍士向前活捉而回。師蓋正待來救，六郎帶領郎千、郎萬出戰。師蓋措手不及，被六郎生擒於馬上。孟良一馬直突進東門。
李明、王全節在敵樓上望見城下鏖戰，知是救兵來到，開門殺出。內外夾攻，殺得北兵大敗而逃。宋兵長驅追擊，踐踏死者、射斫死者不計其數。宋兵奪得營寨馬匹、槍旗盔甲甚多。蕭天左與土金秀被殺得垂頭喪氣，星夜逃回幽州去訖。
八王一騎直入城中，拜伏真宗之前，稱賀曰：“賴陛下洪福，取得楊郡馬興兵，殺得番兵丟盔棄甲而逃。”真宗曰：“朕脫此禍而得生還，皆卿之功也。”遂宣六郎入帳。六郎拜伏於地請罪。真宗曰：“卿之前罪，悉行免除。今日賴卿救駕，功莫大焉。俟朕回朝，重加爵賞。”六郎叩謝，遂奏曰：“今番兵大敗，魄喪魂消，天下難得此時機。又乘陛下車駕駐此，愈加威風。臣請率部眾，直逼幽州城下，盡取蕭後地輿以歸，永除邊患而成千載之鴻圖也。乞陛下準臣此奏。”真宗曰：“卿言固是。但朕久出，將士疲困不堪，待回朝再議征進未遲。”六郎遂退出軍中，將所捉番將盡行梟首號令。