正統十五年五月。
參將戴景奎和劉君韜在汀州府城停留了幾時間，與南直隸及各地趕來的援軍彙合，各地趕來的援軍共計一萬四千餘人，全部被參將戴景奎暫時整編進了京營各部之中，以補充京營各部的戰損。
如此一來，加上劉君韜麾下各營將士，征剿大軍的兵力重新達到了五萬上下，隻是大軍的戰力相比之前有所下降。
隨後，參將戴景奎眼見大軍兵力充足，便趁著錢糧還能夠支撐一聲令下，五萬剿匪大軍便朝著延平府殺了過去，大軍從安沙鎮進入了延平府，朝著東北方向的延平府城趕去。
與此同時，賊寇葉宗留也在第一時間收到了官軍重新集結兵馬殺來的消息，急忙告知鄧伯孫不要再劫掠地方了，趕快集中兵力，全力堅守永安縣以阻擋官軍北上，為自己南下支援爭取時間。
而葉宗留自己也是立即放棄了正在攻打的延平府城，率領二十三萬賊寇大軍急忙南下，準備趕往永安縣與鄧伯孫所部彙合，依托著永安縣城與官軍展開決戰，鹿死誰手就在此一搏了
此時對於葉宗留來，已經到了生死攸關的時候，幾前正在贛州府血戰的王能發來消息，陳正景兵力雄厚、兵鋒正銳，雙方血戰不分上下，傷亡都很重，而且大體上王能還處於下風。
而眼前官軍又增加了兵力重新殺來，葉宗留已經是進退不得、失去根基了，如果此戰再戰敗的話，那可就真的要死無葬身之地了
於是，葉宗留也是發了狠，率領二十三萬賊寇大軍徐徐南下，不過一路上也並沒有急著趕路，而是利用南下的機會，抓緊時間打造盾車、盾牌等物，準備用來對付劉君韜所部犀利的火器。
與此同時，參將戴景奎已經率部抵達了永安縣城下，並且命令劉君韜率部出戰，立即攻打永安縣城。
劉君韜明白京營各部剛剛補充了兵力，在戰力上還沒有恢複過來，便沒有推辭，直接調集兵力準備攻城大戰。
此番，劉君韜命令玉山鎮護衛隊前營攻打城東，玉山鎮護衛隊後營攻打城西，兗州府正兵營攻打城南，唯獨留下城北不打，隻要賊寇膽敢逃出來，便可以順勢掩殺。
接著，劉君韜命令玉山鎮護衛隊鐵騎營待命，隨時準備追擊敵軍，或是攔截賊寇的援兵。
一番布置妥當之後，攻城大戰便開始了
城內的鄧伯孫也不甘示弱，將八萬大軍悉數推上了前線，分成三波輪番登城守備，同時還將城內的百姓強行組織了起來，企圖當做炮灰使用。
但是，剛剛開戰沒一會兒，鄧伯孫便收到城內百姓突然暴動企圖奪取南城門的消息，嚇得立即將所有百姓趕回家中，禁止任何一個百姓走出家門，違令者殺無赦
之後，鄧伯孫便指揮數萬賊寇大軍死守城池，麵對玉山鎮各營猛烈的火力，賊寇大軍傷亡慘重，但是在鄧伯孫的彈壓下，竟然奇跡般的堅持住了，而且還不斷放箭阻擋玉山鎮各營將士靠近城牆
雖然強攻的話，玉山鎮各營完全可以攻上城頭，但各營也不可避免的會加大傷亡，這不是劉君韜所能容忍的。
所以，劉君韜便下令各營鳥銃手結陣在遠處『射』擊，與城頭上的賊寇弓箭手互『射』。
“預備放”
“砰砰砰”
“砰砰砰”
“砰砰砰”
“封鎖城頭”
“『射』殺那些弓箭手”
一時間，永安縣周邊轟鳴大響、硝煙彌漫，城頭上的賊寇被打得抬不起頭來，大隊大隊的賊寇被擊中或死或傷，城頭上很快便堆積起一層屍體，如同河水一般的鮮血順著城頭上的台階流了下來，就好像瀑布一般，蔚為壯觀
張驍軍、嚴虎、孫緒各自在軍中指揮，看著將士們始終無法衝上去登城廝殺，三人都是有些心急。