持這種論調的人在王陽明看來，既可悲又可恨。王陽明很想對他說，我來南贛的目的就是剿匪，不是向土匪傳播他們不屑一顧的仁義道德的。除非是神仙，否則沒有人可以讓豬欣賞交響樂。用他的心學來說就是，人人都有良知，盜賊也有。但他們的良知被欲望遮蔽太久，靠理論灌輸，不可能讓他們的良知光明。盜賊的良知正如一麵斑駁陸離的鏡子，他們映照不出真善美，必須要通過強大的外力擦拭。可他們不讓你擦，難道你能把每個人都活捉來，廢寢忘食地擦他們的鏡子嗎？隻有一個辦法：消滅他們。
王陽明心學雖然和朱熹理學一樣，把道德提到至高無上的位置，但王陽明心學有一條很重要：提升個人道德固然重要，不過用嚴厲的手段掃蕩那些不道德的人和事更重要。
池仲容就是那個良知之鏡斑駁陸離的人，誰要是指望他能自我更新光明良知，隻能等到死。實際上，王陽明並非是嗜血如命的人，他每次消滅一處盜賊見到血流成河時，良心就會受到譴責。每當有盜賊被他感化前來投降時，他就異常高興。他是個有良知的人，而有良知的人有時候也要做些讓良知不好受的事，但這絕不是違背良知。王陽明的良知告訴他的是，還南贛一個清平世界是他的任務，想要做到這點，剿匪不容置疑。所以對於池仲容，王陽明還抱著一絲希望，麵對這個最大的敵人，他也不希望發生硬碰硬、血流漂杵的決戰。
池仲容也不希望他和王陽明在戰場上相見。他派池仲安去刺探王陽明虛實，其實心中已有了判斷：王陽明在未等到廣東部隊和湖廣部隊到來前，不會輕易發動進攻。畢竟他的三浰不是公共廁所，想進就能進。即使是廣東部隊和湖廣部隊來了，他也不會驚慌。用他的說法，我閉門不出，你們軍糧一盡，不用我動手，你們馬上就灰溜溜地走了。
他也想用這招拖垮王陽明。不過局勢越來越緊張，左溪、桶岡消失後，他稍顯慌張，開始在老巢和各個據點備戰。
可王陽明不可能讓他拖，於是開始穩住他。王陽明讓池仲安回三浰，同時還拉了幾大車酒肉。臨行前，他對池仲安推心置腹地說，你哥哥池仲容已經宣稱投降我，我覺得我已仁至義盡，沒有催促他趕緊來報到。可他現在卻備戰起來，你回去傳達我的意思，既然已經投降，為何要備戰？如果不投降，何必又派你來，這不是羊入虎口嗎？
池仲安被這番話驚了一下，此時此刻，他才發現自己已身處險境多日。他哥哥在三浰搞備戰，幾乎是把他推上了斷頭台。他的雙手直顫，想說些感謝王陽明不殺之恩的話，但咬了咬嘴唇，沒有說。
池仲安和王陽明的慰問團到達三浰後，池仲容舉行了熱烈的歡迎儀式。當被問到為何要備戰時，池仲容早已準備好了答案：盧珂那廝要對我下手，我是防備他，並非是防備官兵。
池仲容說的恐怕有點道理。盧珂的根據地龍川山區離池仲容的三浰很近。池仲容當初四方聯合他的同誌們，隻有盧珂不搭理他，盧珂並不想做他的小弟。兩人的梁子就此結下，不過在很長一段時間裏，兩人的矛盾並未白熱化，因為他們當時最大的敵人是政府剿匪部隊。盧珂投降王陽明後，池仲容怒氣衝天，他對人說，我早就知道這小子不可靠，今日果然。池仲容所以發如此大的邪火，一是和盧珂早有矛盾，二是他憎恨軟骨頭。
盧珂打完桶岡後，王陽明讓他帶著那支山賊為主的剿匪部隊回龍川，目的就是監視池仲容的一舉一動。王陽明對池仲容的打擊戰略是從遠到近，一步一步地圍困，盧珂隻是其中一個點，桶岡戰役結束後，他把精銳分成數路，慢慢地向池仲容三浰合圍。由於盧珂離池仲容最近，所以池仲容馬上就察覺到了盧珂的威脅。
王陽明回信給池仲容，他說：“如果情況屬實，我肯定會嚴辦盧珂，他真是賊心不改。”池仲容冷笑，對他的“文武百官”說：“我倒要睜著兩眼看王陽明怎麼嚴辦盧珂！”
王陽明說到做到，立即派出一支農民工打扮的部隊來三浰，說要開一條道去龍川。池仲容驚叫起來，因為去龍川最近的路必須經過三浰，池仲容擔心王陽明會在借道過程中對自己發動突襲。他回信給王陽明，說自己的武裝雖然沒有政府軍強大，但抵禦龍川盧珂還是綽綽有餘。他同時問，盧珂現在是政府人員，他總對我虎視眈眈是他本人的行為，還是代表政府？
王陽明讓池仲容不要疑神疑鬼，還是那句話，你已投降我，我何必還多此一舉對你動兵。你如果不相信的話，我現在就回贛州，我請你來贛州商談你的有條件投降事宜，你意下如何？
池仲容不回信，靜觀王陽明行動。王陽明說到做到，1517年農曆十二月初九，王陽明從前線撤兵回南康。六天後，王陽明到達南康，給池仲容寫信說：“我從前線回來所過之處，老百姓對我們感恩戴德，頂香迎拜，甚至還有老百姓自動自發地捐款為我立生祠。我從前還對殺了那麼多山賊而良心不安，現在我完全釋懷，因為老百姓用行動告訴了我，我們代表了民心。如今我在南康城，正要回贛州，隨時恭候你的到來。”