第三路指揮官贛州府知府邢珣，領官兵三千一百三十人，進攻南昌城順化門，事成之後徑直入城到鎮守府屯兵。
第四路指揮官吉安府推官王暐（wěi），領官兵一千餘人，夾攻順化門，事成之後直入南新二縣儒學屯兵。
第五路指揮官袁州府知府徐璉，領官兵三千五百三十人，進攻南昌城惠民門，事成之後徑直入按察司察院屯兵。
第六路指揮官臨江府知府戴德孺，領官兵三千六百七十五人，進攻南昌城永和門，事成之後徑直到都察院提學分司屯兵。
第七路指揮官瑞州府通判胡堯元，領官兵四千人，進攻南昌城章丘門，事成之後徑直到南昌衛前屯兵。
第八路指揮官新淦縣知縣李美，領官兵兩千人，進攻南昌城德勝門，事成之後直入王府東門屯兵。
第九路指揮官吉安府通判談儲，領官兵一千五百七十六人，夾攻德勝門，事成之後直入南昌左衛屯兵。
第十路指揮官撫州府通判鄒琥，領官兵三千餘人，夾攻德勝門，事成之後撤出城在天寧寺屯兵。
第十一路指揮官中軍贛州衛都指揮餘恩，領官兵四千六百七十人，進攻進賢門，事成之後直入都司屯兵。
第十二路指揮官萬安縣知縣王冕，領官兵一千二百五十七人，夾攻進賢門，事成之後直入陽春書院屯兵。
第十三路指揮官寧都縣知縣王天與，領官兵一千餘人，夾攻進賢門，事成之後直入鍾樓下屯兵。
在發動總攻前，王陽明做了一件讓指揮官們心驚膽戰的事。王陽明命人把十幾個穿著低級軍官製服的人當著那群指揮官的麵處決，鮮血淋漓、觸目驚心。王陽明平靜地對這些指揮官說，這幾個人在攻打南昌縣城的戰役中不聽命令，得此下場罪有應得。你們明天作戰，必須要嚴格按我的命令進行。如果我發現有士兵不聽命令，就斬士兵的長官；你們的手下不聽命令的，就斬你們；如果你們不聽命令，我就斬你們的司令官伍文定。
眾人汗流浹背。實際上，王陽明所斬的都是俘虜。王陽明的權術高深莫測，這隻是一個並不顯眼的證明。
令人大為驚詫的是，南昌城兵團指揮官對王陽明從1519年農曆七月十五到七月十九的情況毫不知情。王陽明的神速是其中一方麵，不過也同時證明朱宸濠南昌兵團指揮官的低能。直到七月二十淩晨，王陽明的部隊已經敲起戰鼓時，朱宸濠南昌城守衛兵團才大夢初醒，南昌城裏頓時像被踢翻的螞蟻窩一樣。
決戰朱宸濠
1519年農曆七月二十日淩晨，王陽明對南昌城下達了總攻令。據後來被俘的寧王部屬交代，他們對王陽明的用兵如神早有耳聞，當時得知王陽明來攻南昌城時嚇得魂飛魄散。尤其是看到南昌城外圍兵力頃刻瓦解崩潰退回城內後，他們對守衛南昌城已不抱絲毫希望。
世界上最堅固的城池絕不是銅牆鐵壁，而是人心。南昌城原本就是南中國壯麗的大城，又被朱宸濠經營多年，幾乎堅不可摧。城上常年架設著滾木、灰瓶、火炮、石弩等現代化守城軍械，朱宸濠臨走時又留下一萬精銳和五千預備役（土匪流氓），而王陽明的雜牌部隊才三萬人，兵法說“圍五攻十”，包圍敵人要用五倍於敵人的士兵，攻擊敵人就要用十倍於敵人的士兵。如果南昌城死守，王陽明絕討不到半點便宜。問題是，王陽明之前的宣傳戰（各地勤王軍正源源不斷趕來）和他迅雷不及掩耳地掃除南昌外圍防禦的陣勢嚇住了南昌城守軍。
當伍文定攻城部隊率先攻打廣潤門時，廣潤門守軍一哄而散，伍文定幾乎未遇任何抵抗就進了廣潤門。廣潤門一失，其他各門扔掉武器大開城門，王陽明的攻城部隊就這樣幾乎兵不血刃地占領了南昌城。
王陽明一進南昌城就馬不停蹄地忙碌起來：首先是張貼安民告示，對百姓沒有支持朱宸濠守軍表示欣慰，要他們各安生業，就像是什麼事都沒有發生過一樣。同時打開朱宸濠的糧倉，大放糧食；其次是撲滅寧王府大火。寧王府的人一聽王陽明圍城就開始放火，王陽明進城時，寧王府已濃煙滾滾，火光四射，殃及周圍的百姓房屋；再次是整頓部隊紀律。王陽明的部隊是從各地征召來的，其中難免有地痞無賴，這些人進城後奸淫擄掠，搞得南昌城居民苦不堪言。王陽明就捉了幾個鬧得最凶的斬首示眾；最後，王陽明整編朱宸濠留在南昌城的部隊，同時張貼告示，所有脅從人員隻要自首，一律不問，雖主動投靠朱宸濠但現在隻要改邪歸正，寫份保證書，也既往不咎。南昌城很快秩序井然，於是朱宸濠的老巢換了主人。