石器時代 公元前4000年原住民開始種植作物，將死去的人埋葬在巨石木牌坊之下。
銅器時代 在和其他歐洲國家的貿易交往中學到了金屬製品和兵器的製作工藝。
鐵器時代 20世紀50年代發現埋在泥炭沼中的格勞巴裏人和托倫德人，目前保存得相當完好。
公元500年~600年 丹麥早期居民從瑞典遷入日德蘭。
8世紀~11世紀 維京人橫掃歐洲。
811年 丹麥王國將埃德河作為王國的南部疆界，這條邊界保持了大約1000年。
940年~985年 藍牙王哈拉爾德將基督教引入丹麥，大約過了100年左右，丹麥全國轉為基督教國家。
1014年~1043年 丹麥和英國的王室實現聯盟。克努德國王建立了一個包括丹麥、英格蘭和挪威的大帝國，這個帝國在他死後不久即告崩潰。
1066年 斯坦福德橋戰役標誌著維京時代就此落幕。
12世紀 丹麥重新崛起為波羅的海地區的主導國家。
1332年~1340年 荷爾斯泰因伯爵統治丹麥。
1340年~1375年 在經曆了一段內戰和無政府狀態之後，瓦爾德瑪四世統一丹麥，恢複了王權。
1397年 女王瑪格麗特一世建立卡爾馬聯盟，將丹麥、瑞典、挪威三個王國置於丹麥的統一領導之下。
1417年 埃裏克七世定都哥本哈根，在赫爾辛格建起了他的王宮。
1449年 瑞典脫離卡爾馬聯盟。
1460年 克裏斯蒂安一世將石勒蘇益格和荷爾斯泰因兩個公國納入版圖。
1522年 國王克裏斯蒂安二世被放逐。
1523年 瑞典人擁立古斯塔夫·瓦薩為瑞典國王，卡爾馬聯盟就此宣告解體。
但是在接下來的三個世紀中，挪威仍在丹麥的統治之下。
1530年 路德教的傳教士將宗教改革帶到丹麥。
1536年 克裏斯蒂安三世繼位，宣布路德教為丹麥的國教。隨後，國王查封了天主教會在哥本哈根的資產，主教被囚。
1536年~1570年 收複瑞典的戰爭以失敗告終。
1588年~1648年 克裏斯蒂安四世的漫長統治給丹麥帶來了繁榮，但是最終在對瑞典的戰爭中再次失利。國王擴建了哥本哈根城，包括羅森堡宮和老股票市場。
丹麥各地的城堡、宮殿和官邸都按照文藝複興時期的樣式興建。
1625年~1657年 克裏斯蒂安四世為抵製瑞典擴張，利用三十年戰爭之機對瑞典開戰，最終丹麥慘敗，瑞典得以占領日德蘭和菲英島。雙方簽訂《羅斯基勒條約》標誌著戰爭結束。
1655年 腓特烈三世繼位，建立了一套絕對的王權繼承製度。
1711年 瘟疫爆發，哥本哈根的6.5萬人口中有2萬人喪生。
1729年格陵蘭成為丹麥的一個省。
1780年~1781年 丹麥和德國、普魯士以及瑞典一起建立武裝中立聯盟，以保護美國獨立戰爭期間中立國的商船。
1784年 腓特烈親王攝政期間，進行了徹底的土地改革，使得丹麥60%的農民擁有了自己的土地。
1801年 第一次哥本哈根戰役：拿破侖戰爭期間，尼爾森海軍上將率領的一支英國艦隊在哥本哈根港摧毀了絕大部分丹麥軍艦。
1807年 第二次哥本哈根戰役：為了阻止丹麥和拿破侖聯手，尼爾森襲擊並摧毀了重新整編的丹麥艦隊，炮轟了哥本哈根並占領了西蘭島。被打敗的丹麥選擇了倒向拿破侖，結果招致更慘重的失敗。1831年，整個國家宣告破產。
1814年 《基爾條約》簽訂。戰勝國肢解了丹麥——挪威王國聯盟，挪威被割讓給瑞典。