“青梅竹馬”，現在用來形容小兒女天真無邪，玩耍遊戲的樣子，也指男女幼年時親密無間。“青梅竹馬”的時代就是天真無邪的時代。詞中，“青梅”指青色的梅子，用來比喻女孩，“竹馬”指把竹竿當馬騎，用來比喻男孩。
“青梅竹馬”一詞，源於唐代大詩人李白的《長幹行》。這是一首描寫愛情和離別的詩，其中有幾句吟詠道：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅；同居長幹裏，兩小無嫌猜。”意思就是說：郎君總是跨著竹竿當馬騎來，手持青梅繞著交椅爭奪嬉戲。長期來我倆一起住在長幹裏，天真無邪相互從不猜疑。
後來，人們即用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來描摹幼男幼女天真無邪的情誼，也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在一起使用，意思不變。