夏天鋪涼席是最基本的消暑避夏方式，但是關於席子的起源知道的人就不多了。其實關於席子的起源可以追溯到刀耕火種的原始社會時期，那時候的人們以天為被以地為廬，就這樣席地而睡，可是直接躺在地上很不舒適，於是人們就在身下鋪上樹葉和茅草，相對而言柔軟了很多，這可能就是席子的雛形。
在《事物紀原》中曾引用《拾遺記》裏的話：“軒皇使百辟群臣列圭玉於蘭蒲席上，以蘭蒲為席，而薦圭玉之重器，不嫌其陋，初有物故也。”這裏介紹了黃帝時期，將圭玉等禮器放在以蘭蒲草編織的席子上，雖然圭玉是禮器，但是因為剛有席子，所以並不嫌棄其是蘭蒲草編織而成的。
在古時候席子也曾經叫過滑子，關於這個名字還與一場聞名遐邇的戰役，即高橋大戰有關。那時候是南宋初年，張俊與金兵在明州西門口展開了一場鏖戰，張俊注意到當地人還在編織草席，由此心生一計，讓人收來大批草席鋪於路上，並且假裝落敗引得金兵來追，結果金兵騎馬踏到草席上紛紛打滑，張俊領兵殺了個回馬槍取得了勝利，為了紀念這場勝利將席子也稱為滑子。