3.集裝箱跨運車
集裝箱跨運車是一種應用於集裝箱碼頭和集裝箱中轉站堆場，具有搬運、堆垛、換裝等多功能的集裝箱專用機械。在集裝箱碼頭上可完成如下作業：岸邊集裝箱裝卸橋與前方堆場之間的裝卸和搬運；前方堆場與後方堆場之間的裝卸和搬運；後方堆場與貨運站之間的裝卸和搬運；對底盤車進行換裝。
集裝箱跨運車的主要優點有：可一機多用，減少碼頭作業機械的種類和數量，便於組織管理；機動性好、作業靈活、取箱對位快、裝卸作業效率較高。其主要缺點是：結構複雜，維護保養較困難，初始投資高，行走穩定性較差，堆場利用率較低。
集裝箱跨運車主要包括：車架、吊具與升降係統、動力及傳動係統、轉向及行駛係統、製動係統及液壓係統、電控係統等。
集裝箱跨運車有通用型和專用型兩種。通用型是指跨運車既能適應20英尺的集裝箱的裝卸，又能適應40英尺的集裝箱的裝卸；專用型是指隻能適應20英尺或40英尺一種集裝箱的裝卸。標準集裝箱碼頭所裝卸的集裝箱既有20英尺的又有40英尺的，如采用專用型的跨運車，配機台數要比通用型的多一些，而通用型的跨運車造價高些。
集裝箱跨運車主要技術性能指標有以下一些。
①堆垛能力。跨運車種類很多，有的能堆兩層，有的能堆三層，甚至四層。選用時，要與整個集裝箱碼頭的堆存麵積大小結合起來考慮。堆箱層數多，能提高單位麵積堆有量，縮短搬運距離，但層數增多，會增加倒箱率，增加提箱時找集裝箱的困難。目前采用跨運車方式的集裝箱碼頭堆場，通常隻堆兩層，即要求跨運車能吊著集裝箱跨越兩層集裝箱。
②視野要求。跨運車視野要求關係著跨運車的安全性、迅速性和機動靈活性。對跨運車視野有如下三點要求：一是在搬運途中，要能看到前方和後方，要能看到前車輪的外側，要能看到司機室對麵的車體外側（借助於反光鏡）；二是通過箱位時，要能看到車體和集裝箱之間的空隙，要能看到箱位的前方和後方；三是在場地作業時，要能看到集裝箱的型號，要能看到所裝卸的集裝箱和集裝箱吊具的位置線。
③起重能力。對於標準集裝箱碼頭，集裝箱跨運車的額定起重量按40英尺集裝箱的最大總重量30.5噸計算。此外，還要考慮貨物裝卸過程中的偏載。箱內所裝貨物的允許偏心率為10%。貨物偏載時，要增加旋鎖裝置一端所受的力。
④工作周期。采用跨運車係統的集裝箱碼頭，跨運車來往於碼頭、場地的過程有兩種形式：單循環和往複循環工作過程。單循環工作過程是指跨運車從碼頭前沿搬運重箱至場地，卸下集裝箱後，從場地空車返回碼頭；往複循環工作過程是指跨運車從碼頭前沿搬運重箱至後方場地，卸下重箱後，從後方場地空車行駛至前方場地，並從前方場地搬運重物箱至碼頭前沿。不同的工作過程有不同的工作周期。跨運車的工作周期取決於跨運車的搬運距離、行走速度和裝卸集裝箱的時間。跨運車的行走速度一般為23千米/時。
跨運車回轉時的行走速度和跨運車的回轉半徑有關。回轉半徑小，回轉時車速要降低一些。回轉半徑大些，車速也可相應增加。此外，車速還與穩定性有關，車速過高，跨運車回轉時有傾覆的危險。跨運車傾覆的極限速度一般為額定速度的1/3～1/2。
由於跨運車的起升高度不大，升降時間通常僅占整個工作周期的15%～20%，因此跨運車集裝箱吊具的升降速度通常僅取150～200毫米/秒。
4.輪胎式集裝箱龍門起重機
輪胎式集裝箱龍門起重機是集裝箱裝卸、堆垛的高效專用機械。它的金屬結構是由兩條箱形主梁和兩個Ⅱ型（箱型斷麵）支腿構成的龍門架，支撐在橡膠充氣的輪胎上，在貨場上行走。裝有集裝箱吊具的起重小車沿主梁軌道行走，用以裝卸底盤車和進行堆垛作業。起重機運行機構安裝在支腿的下橫梁。
輪胎式集裝箱龍門起重機的驅動形式有兩種：內燃機-電力驅動、內燃機-液壓驅動。目前，世界各國采用內燃機-電力驅動的較為普遍。這種驅動方式是以柴油機帶動直流發電機發電，發出的電再供給各機構直流電動機，驅使各機構工作。其特點是操作性能較好，受氣溫影響小，維修保養方便，但動力裝置重量較大。
輪胎式集裝箱龍門起重機的機構部分主要有起升、小車運行和大車運行機構，並設有吊具減搖裝置和回轉裝置。回轉裝置使吊具能在水平麵內小範圍回轉（通常為±5°），以便吊具對準集裝箱鎖孔。輪胎式集裝箱龍門起重機采用了機械液壓裝置或無線電感應裝置，保持在貨場上直線行走，並可作90°直角轉向，從一個貨場轉移到另一個貨場，一般不載重箱行走。