（4）半導體時間繼電器
隨著電子技術的發展，出現了半導體時間繼電器。這類繼電器機械結構簡單、延時範圍寬、經久耐用，得到日益廣泛的應用。它具有體積小、重量輕、延時精度高、壽命長、工作穩定可靠、安裝維修方便、觸點輸出容量大和產品規格全等優點，可廣泛地應用於電力拖動、自動順序控製以及各種生產和物流過程的自動控製中，起時間控製作用。
5.速度繼電器
速度繼電器常用於反接製動電路中，速度繼電器的軸與電動機的軸相連結，永久磁鐵的轉子固定在軸上。裝有籠型繞組的定子與軸同心，能獨自偏擺，與永久磁鐵間有一氣隙。當軸轉動時，永久磁鐵一起轉動，籠型繞組切割磁通產生感應電動勢和電流，和籠型感應電動機原理一樣。此電流與永久磁鐵磁場作用產生轉矩，使定子隨軸的轉動方向偏擺，通過定子柄撥動觸點，使繼電器觸點接通或斷開。當軸的轉速下降到接近零速時，定子柄在動觸點彈簧力的作用下恢複到原來位置。
6.熱繼電器
熱繼電器工作的核心部件是熱元件。熱元件（雙金屬片）是由膨脹係數不同的兩種金屬片壓軋而成。上層稱主動層，采用膨脹係數高的銅、銅鎳合金或鐵鎳鉻合金製成；下層稱被動層，采用膨脹係數低的鐵鎳合金製成。使用時將兩隻熱元件分別串聯在兩相電路中。當負載電流超過允許值時，雙金屬片（熱元件）被加熱超過一定溫度，壓下壓動螺釘，鎖扣機構脫開，動觸點、靜觸點切斷控製電路使主電路停止工作。繼電器動作後一般不能自動複位，要等雙金屬片冷卻後，按下複位按鈕才能複位。
3.3.3 熔斷器
熔斷器是一種利用熔化作用而切斷電路的保護電器。熔斷器主要由熔體和熔斷管兩部分組成，而其中熔體是主要部分，它既是敏感元件又是執行元件，因此熔斷器結構比較簡單。
熔斷器種類很多，通常可按以下方式分類。
按熱慣性（發熱時間常數）分為無熱慣性、大熱慣性、小熱慣性三種。熱慣性越小，熔化越快。
按熔體形狀分為絲狀、片狀、籠狀（柵狀）三種。
按支架結構分有螺旋式和管式兩種。管式又分有填料與無填料兩種。填料采用石英砂等材料以增強滅弧能力。
熔斷器的作用原理可用保護特性或安秒特性來表示。所謂安秒特性是指熔化電流與熔化時間的關係。熔斷器用於不同負載，其額定電流的選擇方法各有不同。
常用的熔斷器有管式熔斷器R1係列（R表示熔斷器，1為設計序號）、螺旋式熔斷器RLl係列（L表示螺旋式）、有填料封閉式熔斷器新產品RT0係列以及快速熔斷器RS0、RS3係列等多種產品。
3.3.4 自動空氣斷路器
自動空氣斷路器又稱自動空氣開關或自動開關。它相當於刀開關、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種自動切斷電路故障用的保護電器。它與接觸器所不同的是允許切斷短路電流，但允許操作次數較低。
自動空氣斷路器主要由觸點係統、操作機構和保護元件三部分組成。主觸點由耐弧合金（如銀鎢合金）製成，采用滅弧柵片滅弧。操作機構較複雜，其通斷可用操作手柄操作，也可用電磁機構操作，故障時自動脫扣。觸點通斷是瞬時動作，與手柄的操作速度無關。
它的主要參數是額定電壓、額定電流和允許切斷的極限電流。選擇自動空氣斷路器時它的允許切斷極限電流應略大於電路最大短路電流。
3.3.5 主令電器
在自動控製係統中，用於發送或轉換控製指令的電器通常被稱作主令電器。常用的主令電器有控製按鈕、萬能轉換開關、主令控製器、行程開關、接近開關等。
1.按鈕
按鈕是一種短時間接通或關斷小電流電路的手動控製電器，通常用於對電路工作或停止發出指令信號，從而接通或關斷相關電路或接觸器、繼電器、電磁啟動器的相關控製電路，達到對主電路進行控製的目的。
隨著工業的發展和需求的不同，按鈕的形式、規格和品種日益增多。按鈕按驅動形式分，有推壓式、推拉式、旋轉式、杠杆式、帶鎖式等。按用途分，有啟動按鈕（動合按鈕）、停止按鈕（動斷按鈕）、複合按鈕（動合、動斷組合按鈕）三種。按按鈕結構形式分，有開啟式、防水式、防腐式等。
選擇按鈕通常考慮以下因素：
①根據使用場合和用途選擇。例如：控製台平板上一般選用開啟式；需顯示工作狀態時，一般選用帶指示燈式；重要場所可選用鑰匙式（用鑰匙插入開啟，以防止誤操作或供專人使用）；有腐蝕性場所，可選用防腐式等。