除美國和日本外，德國、瑞士、意大利、英國、法國、瑞典、俄羅斯、波蘭等國家在自動化倉庫的研究和應用方麵均有較大的發展。
20世紀70年代後，發達國家大力推廣商品物流自動化、高速化、信息化，發展城市商品集中配送中心，建立大型自動化倉庫。控製技術由最初的手動控製發展到自動控製和計算機控製。巷道堆垛作業雙循環次數由最初的15～20次/小時，提高到50～70次/小時，倉庫的利用率高達96%～98%。倉庫的規模由最初的幾百個、幾千個貨位發展到幾萬、十幾萬個貨位。技術上采用條形碼識別係統，巷道堆垛操作台上的顯示屏取代了傳統的提貨單。移動式機械手或機器人自動揀貨係統，可把訂單所列的多種貨物揀到大集裝箱中。自動導引小車的使用，使得巷道堆垛機垂直和水平方向同時進行運動，讓工作效率提高了20倍。大型自動化倉庫立體倉庫每小時可完成500～800次出入庫作業。
我國在自動化倉庫的研究和應用方麵起步較早。1963年，北京起重運輸機研究所設計了第一台1.25噸橋式堆垛機，並由大連起重機廠完成試製。1974年，鄭州紡織機械廠建成了我國第一座立體倉庫，這座倉庫是利用原有鋸齒形廠房改建而成的，用於存放模具。1977年，北京起重運輸機研究所等單位研究製造出北京汽車製造廠自動化倉庫，這座自動化倉庫屬於整體式結構，采用計算機進行控製和數據處理。從此以後，自動化倉庫在我國得到迅速發展。
我國目前已建成數百座各種類型的自動倉庫，多數是中小型自動倉庫。大型自動倉庫的技術性能與可靠性要求高，工藝性強，設計製造難度大，大多由國外進口。近幾年來，隨著我國機械製造技術研究和應用的迅速發展，大型自動化倉庫也開始由國內設計和總承包。如中國國際航空公司貨運部的自動化倉庫、保定六·四廠自動化倉庫和廣州羊城藥廠的自動化倉庫（均是三級計算機集散控製，聯網管理的大型自動化倉庫），都是委托北京起重運輸機械研究所設計承建的。特別是“九五”末期由該所承建的聯想集團、青島澳柯瑪集團自動化倉庫，其規模和技術已接近世界先進水平。
5.自動化倉庫的發展趨勢
進入21世紀以來，自動化倉庫係統出現了一些新的發展趨勢。
①大型自動化倉庫係統已經不再是發展方向。美國Hallmark公司安裝的多達120個巷道的係統已經達到了頂峰，甚至10～20個巷道的係統也經常不是首選。為了適應工業發展的新形勢，出現了規模更小、反應速度更快、用途更廣的自動化倉庫係統。它結合先進的控製技術，應用到分段輸送和按預定線路輸送方麵，保持了高度的柔性和高生產率，滿足了工業庫存搬運的需要。
隨著科學技術的發展，世界主要工業國家都將著眼點放在開發性能可靠的新產品和采用高技術上，國內外在建設物流係統及自動化倉庫方麵也更加注重實用性和安全性。
②貨架普遍采用裝配式結構、高層化，有利於批量生產、降低生產成本、提高精度，便於現場安裝和調試。
③在堆垛機方麵，不斷推出具有新的外形和更高性能的設備，進一步提高電子和控製技術的應用。在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度。
④產品生產專業化、規模化，有利於產品質量的提高和成本的降低。
⑤普遍采用掃描技術，提高信息的傳輸速度和準確性。采用射頻數據通信技術，數據的采集、處理和交換能夠在搬運工具和中央計算機之間快速進行，使物品的存取和發送信息做到快速、實時、可靠和準確。
⑥計算機管理網絡化。除自動化倉庫自身的賬目和貨位管理外，還注重與物流配送係統、柔性製造係統等綜合集成，通過完善的網絡係統實現信息的共享，以提高係統的運行效率。
⑦人工智能技術和多媒體技術的應用。隨著計算機技術的不斷發展，人工智能技術，特別是專家係統在工業中的應用日益增多。日本對一些搬運工具，如堆垛機等已經逐步采用智能係統。多媒體技術也在自動化倉庫中得到廣泛應用，普遍應用於人員培訓、操作指南、遠程現場監視、異地故障分析和診斷及防火防盜等方麵。
5.1.2 自動化倉庫係統的構成
自動化立體倉庫係統一般由貨物儲存係統、貨物存取係統、貨物輸送係統、控製和管理係統四個部分組成。
1.貨物儲存係統