（1）袴：原寫作“絝”，即當時的褲子。從出土文物及傳世文獻來看，早在春秋時期，人們的下體已穿褲，不過那時的褲子不分男女，都隻有兩隻褲管，其形製和後世的套褲相似，無腰無襠，穿時套在脛上，即膝蓋以下的小腿部分，所以這種褲子又被稱為“脛衣”。左右各一，分衣兩脛。因其隻有兩隻褲管，所以褲的計數與鞋襪相同，都用“兩”字來計，居延漢簡中就有這樣的情況。穿著這種褲子，其目的是為了遮護脛部，尤其在冬天，可以起到保暖的作用，至於膝蓋以上部分則無遮護。
趙武靈王實行“胡服騎射”之後，國人也開始穿著合襠長褲，不過最初多用於軍旅，後來逐漸流傳到民間。
古人在袴的外麵，往往著有一條圍裙狀的服飾，那就是裳。衣、裳、袴三者並用，就可以將身體全部遮覆。當然到了炎熱的夏天，人們也可以隻穿衣裳而不穿褲，因為那時用以遮羞的服飾是裳而不是褲。
（2）鞋：有單底、複底之分。單底的鞋稱履（《急就篇》顏師古注）。履有三種：一種是用皮革製成，也曰“鞜”。其深而大者，謂之“裒”；薄革的小履，謂之“鞮”；以柔皮製作、頭尖者，謂之“靸”。一種用絲製成，曰“綿履”，雲夢出土的秦簡《法律答問》說：“以絲雜織履，履有文，乃為綿履。”一種是用麻製成，也叫“不借”，所謂“不借者，小履也。以麻為之，其賤易得，人各自有，不須假借，因為名也。”（《急就篇》顏師古注）也有以草為之者。
複底的鞋，曰“舃”、“屐”。舃，乃履下有木底者，木底與履底大小相同，實心。屐則以木為之，或以帛為麵，有的以漆畫之，下有兩木齒。《續漢書?五行誌》：“延熹中，京師長者皆著木屐。婦女初嫁，作漆畫屐，五色采作絲。”據《搜神記》載，男鞋方頭，女鞋圓頭。但男女往往通用。從馬王堆一號漢墓帛畫中的貴婦人的鞋和出土的四雙青絲鞋來看，女鞋的前頭有兩個昂起的小尖角。
襪：以布帛作成，也有以皮革製作者。襪一般高尺餘，上端有兩帶，以縛係於足脛。秦漢時有進門脫鞋的習慣。在屋中，多穿襪行於席上，不僅平時燕居如此，上殿朝會亦然。著鞋上殿，以為殊榮，漢時唯蕭何、梁冀、曹操等膺此殊禮。
南方濕熱，一般平民多赤足。如東漢時桂陽郡一帶，民多“無履，足多剖裂”。謝罪時也要赤足，謂之“徒跣”（載於《東觀漢記》）。
不一會兒，“劉老三”笑嘻嘻地從林中拖出來一根大朽木。眾人這才恍然大悟，圍了過去，七嘴八舌地大聲嚷嚷：“既然有木頭相助，那我們也過河。”“哎，別鬧，別鬧！木頭如何能承受得住如此多的人，這樣吧，盧長子隨我過去，其餘人留守。”“好嘞，老三，來了！過河——”……