感恩卻對著這個分數皺眉，這分數遠遠低於他的心理預期，另外，測試除了綜合分數，還有各種各樣不下百項的單項測試分，這些分數中有一項“內穩態”測試，隻有5分的低分。
內穩態是機械的一個狀態指標，是機械骨架，傳動，傳感以及運動中樞電腦等係統共同發揮作用時，機械內部所能達到的一種穩定狀態，這種穩定狀態分值高的話，機械的穩定性、靈活性、平衡性、力量傳導的合理性都會大符升高，並且當機械運動時，在外部看去動作健美而有韻味，完全區別於一般機械的僵硬動作。
內穩態分數的高低，與機械所用的軟硬組件是否高級沒有直接關係，它是機械係統內部整體構建後所反應出的實時狀態，整個機械係統內部構建的越合理，它的分數越高。
一個機械師，他改裝的機械內穩態分數越高，證明他的水平越高。
但一般機械師是無法在內穩態上有所突破的，機械發展到現代，說簡單也簡單，一個隻要有入門知識的普通人，隻要他想，直接購買軟硬係統組件，按照標準裝配，就可以組裝出一台充滿自己個性的機械，毫無困難。
但說難也難，初級的難，是用千萬種組件裝配出性能最大化或者目的最大化的機械，同樣的預算，A機械師組裝的機械性能就是比B機械師強，這種差距是初級的難。
而高級的難，就是機械內穩態高分的實現了，這考驗的是一個機械師對機械整體結構的把握能力，這要涉及的東西就多了，不同硬體的相容與排斥，力的傳導，能量的傳輸，熱能的導流，壓力的分布，空氣動力，潤滑與摩擦，重量與質量，材質與體積等等這些要素都需要考慮進去，同時還要保證機械的性能，所以很少有機械師能在已知的342種經典機械結構外有所突破，提高內穩態。
感恩對二哈機械狗的改裝，采用的是342種經典結構中最高級的48大極難結構之一的“亂重疊”式結構，這種結構有一最大優點，就是緊湊，是342種結構中對空間利用最徹底的一種結構，也是高級的小型機械中采用最多的結構，因為緊湊，所以可以裝的多，多了才能複雜，複雜才能性能強大。
不過優點突出，缺點同樣明鮮，就是內部結構的亂而導致的惡劣內穩態，這直接影響了機械狗的靈活性和機動性，環境適應能力也不強，通過模擬畫麵可看到二哈機械狗帶著陽光的笑容，跑起來像個積木一樣，要多怪異有多怪異。
這個毛病必須解決，感恩想像中機械狗要像觀想中的焰眼神狼一樣靈活，至少大部分動作要能做出，現在這個樣子可不行，完全不能完成任務。可他不想改變結構，隻有“亂重疊”才能賦予機械狗最強大的性能，他現在能做的，就隻有優化這種結構了。
這種事感恩從來沒做過，機械的342種經典結構都是百年甚至數百年逐漸完善而成，想要改動分毫都不容易，他雖然喜歡擺弄機械，但他也是一個實用主義者，很多時候，一種結構不能解決問題，完全可以改用另一種結構，數百種結構完全夠用了，為什麼還要費心思改動完善某一種結構呢？