任天澈帶著兩千人馬和自己這個趙雲的身體和劉備去救徐州，一夜任天澈正在途中營帳看古代兵法。這時張飛進帳。任天澈急忙迎接，對於這位張翼德自己在現實中就很尊敬。畢竟人家長阪橋一聲吼就把敵將給嚇死了。
“不知三將軍深夜拜訪所謂何事？”“哈哈，不用和俺老張文諏諏的，都是武將，聽說子龍你把袁紹手下最厲害的大將都打跑了？俺就是和你比試比試。”
任天澈盡管知道張飛打不過自己，還是很怕這個三將軍的，力氣上就會很吃虧。
“三將軍嚴重了，再下實屬僥幸獲勝，豈憑真本領？”
“俺不管，就是要和你比試比試，要不然就是看不上俺張翼德。”
任天澈拿張飛沒辦法了：“那就恭敬不如從命，就和三將軍點到為止。”
“一言為定。”
帳外軍營。
士兵聽說趙將軍和虎牢關的三將軍比武，都圍成圓圈來看，趙雲步行提槍，張飛舉矛，各呼承讓，開始重兵相接。聽到士兵加油呐喊聲，劉備和關羽也出帳來看，發現正在比武的二人，但並未製止。
三十回合不分勝負，但任天澈體力明顯不如張飛了。任天澈想了想，體力武藝張飛隻在自己之上不在自己之下，想要戰勝，隻可智取，不可硬拚。於是虛晃一槍，張飛接住，之後用槍下刺，繼而掃一條弧線，張飛持槍來擋，之後趙雲棄槍，一手握住蛇矛，一手扣住張飛脖頸。這一招，在三國時期是絕對沒有的，也是很危險一招，如果張飛看破，那麼自己就敗了。
但是張飛並未看破，而且被任天澈把兵器扔掉的行為嚇了一跳，槍法也亂了，正好被任天澈抓住蛇矛。張飛剛想爭奪，卻沒防住任天澈的另一隻手，被任天澈扣住自己的脖頸。如果是實戰，隻要任天澈手腕一使勁，自己的頸骨就會斷掉的。
“好好”劉備關羽讚歎進入圈內，張飛臉一紅：“是俺輸了，但日後俺一定會與子龍再戰的，哈哈。”
“三將軍言重了，子龍也是使詐才勝利的。”
“沒什麼說的，贏了就是贏了，老張服你了，子龍的武藝不是花架子。”
“哈哈，願來日在與三將軍一戰。”
“一言為定。”
劉備關羽看著兩人也大笑。
張飛這時候說”如果早遇子龍，那麼子龍就是四弟，我們桃園四結義。”。
趙雲慌忙說“將軍性情中人，子龍佩服三位將軍豪爽，願拜三位為兄長，共扶漢室。”
劉備笑著說“有子龍，漢室又多一份希望。”
關羽也說“子龍以後就是四弟，忠義，有勇有謀的四弟，哈哈。“眾人置酒痛飲，夜深方歸帳。
數日急行軍後，趙雲隨劉關張已到徐州城下。